混合动力中无刷直流电机反接制动pwm调制方式的研究

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1、第27卷第30期中国电机工程学报Vol.27No.30Oct.20072007年10月ProceedingsoftheCSEE©2007Chin.Soc.forElec.Eng.文章编号：0258-8013(2007)30-0087-05中图分类号：TM301.2文献标识码：A学科分类号：470⋅40混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究121胡庆波，郑继文，吕征宇(1．浙江大学电力电子国家专业实验室，浙江省杭州市310027；2．浙江省广播电视大学计算机系，浙江省杭州市310012)StudyonPWMStrategyforBrakingofBrushlessDCMo

2、torinHybridElectricVehicle122HUQing-bo,ZhengJi-wen,LÜZheng-yu(1.NationalKeyLaboratoryofPowerElectronics,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,ZhejiangProvince,China;2.ComputerScienceDepartment,ZhejiangRadio&TVUniversity,Hangzhou310012,ZhejiangProvince,China)[1-3]ABSTRACT:Thebrakingstrategyofbrushl

3、essDCmotor力电动汽车中，与其他种类电机相比，永磁无刷havebeenresearchedinthispaper,andthefivePWMmethods电机具有小体积、轻重量、高效能、易控制等诸多areclassifiedintotwokinds.Inaddition,theprimarycausation优点，非常适用于电动汽车驱动，目前对BLDCMfortheproblemthatphasecurrentduringreversebraking在车辆驱动方面的研究主要集中在无速度传感器processoutofcontrolisashortloopbythebackel

4、ectromotive[4][5-8][9-16]控制、恒功率弱磁、换相转矩脉动以及电force.Doubleswitchingmodulationschemecancontrol[17-19]路的驱动拓扑等方向。而对于永磁无刷电机在brakingcurrenteffectivelyisproposedinthepaper,andthecommutationtorquerippleiseliminatedbyadjustingduty制动过程中的研究很少有文章报道。当车辆处于减cyclebasedonthemotorspeed.Experimentalresultsindicate

5、速或刹车时，目前一般采用两种制动方式，分别是thatbrakingcurrentiscontrolledeffectivelyuseddouble再生发电制动和反接制动。其中，采用反接制动效switchingmodulationscheme,andcommutationphasehas果最好，但存在制动电流难以控制的问题。goodperformance.本文针对目前广泛采用的五种PWM调制方KEYWORDS:electricvehicle;brushlessDCmotor;法，并将其归为两类。分别从制动电流的控制和换regenerativecurrent;PWMstrategy相转

6、矩脉动的抑制两方面进行比较研究。同时指摘要：对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研出，反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法究，将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时，针控制的主要原因。本文提出在制动时采用双管反接对反接制动时电流无法控制的问题，该文指出反电动势短接制动的PWM调制方法可以有效地控制制动电流，回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出并且在换相时通过改变占空比可以抑制换相转矩采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另脉动。实验结果表明，采用双管反接制动的PWM外，通过对不同PWM调制方法下换相转矩的分析，提出在换相时根据转速来相应调

7、节占空比的方法可以抑制换相转调制方法可以迅速完成电机制动，并且制动电流幅矩脉动。实验结果表明，采用双管调制的反接制动可以有效值能够获得有效的控制。的控制制动电流，并且具有很好的换相效果。1反接制动关键词：电动汽车；无刷直流电机；再生电流；PWM调制目前无刷直流电机中电气制动方式一般采用0引言反接制动和发电制动两种，两者最大的区别在于制目前，越来越多的永磁无刷电机应用于混合动动时是否有能量回馈到直流端。对于反接制动方式通常需要直流电压源提供制动电流，而发电制动方基金项目