基于unix下mvme2431单板机与单片机的通信

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1、基于unix下MVME2431单板机与单片机的通信MVME2431BoardComputerandMicrocontrollerCommunicationinUnixconsole摘要：本文结合中科院高能物理研究所的BEPCⅡ工程项目中控制系统的需要，介绍一下采用AT89C52单片机控制板与MVME2431通过RS485接口标准进行通信的问题。Abstract：ThispapercombinestheneedsofwholecontrolsystemwhichiscalledBEPCⅡinIHEPandintroduce

2、showtouseAT89C52MCUcontrolboardandMVME2431tocommunicatethroughRS485interface.关键词：串行通信；EPICS;UNIX,Tornado与Vxworks;RS485;MVME2431Keywords:serialcommunication;EPICS;UNIX;TornadoandVxworks;RS485;MVME24311.引言本文使用的样机系统简要介绍如下：是由一台SUN工作站作为开发计算机，一台PC机作操作员控制台，EPICS/IOC使用MV

3、ME/PowerPC750和在MVME2431板运行Vxworks操作系统。上述计算机节点是用以太网实现数据交换。在VME机箱内安装VME-CAMAC接口和VME-现场总线接口，通过现场总线和远程I/O或PLC模块连接。在上述系统中安装EPICS软件包，建立IOC数据库，开发简单的人机交互界面，建立从操作台到前端模拟设备的I/O通道。以一台磁铁电源设备为例开发控制应用程序。对于BEPC控制系统的改造，磁铁电源控制占有重要地位。没有电源控制系统，正负电子对撞机将无法运行，由于BEPCⅡ采用双环方案，因此磁铁电源数目将是现有

4、设备数目的3-4倍，使得控制系统软硬件开发工作量增加。因此对于它的控制既要降低系统造价，又要保证系统的安全性。在对撞机运行的环境中，电磁干扰特别严重。每当开机的时候，中央电视台第六套节目的收看受到严重干扰，因此，经过充分考虑，采用每个电源中内嵌单片机进行控制，通过RS485总线与外部系统的通信。本设计的目标就是在unix操作系统下，实现单片机与VMEPowerPC2431的通信，它是BEPC的改造工程的一个小方面。系统框图如下，其中加重的部分为下位机系统，没有加重的部分为上位机系统。OPI(SUN工作站)VME机箱MVM

5、E2431RS485PC机接口板仿真器屏蔽双绞线单片机图1系统整体框图12．单片机系统设计（下位机）：（1）硬件：在系统开发阶段，为了缩短时间，采用DAIS-52-CJ+单片机系统进行预制设计，它的CPU使用AT89C52，采用的双晶振电路为调试带来方便，为满足通讯要求，晶振频率为11.0592MHZ,提供标准RS232和RS485接口，并且带有看门狗复位电路，防止用户系统因干扰而影响外设运行。（2）软件：单片机初始化TMOD=0x20h既选择定时器的方式2TH1=TL1=0xfd;计算过程如下：我们选择串行口的工作方式

6、3，它是由定时器的溢出率决定的，因而波特率是可变的。波特率=[2exp(SMOD)/32]*(Fsoc/12)*[1/(2exp(k)-初值)]，k为定时器T1的位数，它和定时器T1的设定方式有关。当T1位我们选定的工作方式2时，K=8,我们选择波特率=9600bps,SMOD=0,由上面公式，初值=253，变为16进制为0xfd.SCON=0xf0.既SM0SM1=11,SM2=1,REN=1.串行口模式3的数据以11位方式发送，发送数据时，第九位为SCON的TB8,接收数据的第九位保存在RB8中，第九位一般用来多机通

7、信，仅在第九位为1`时，单片机才接收数据。当SM2置位时，仅当数据的第九位为1时才引发通信中断。当SM2为0时，只要接收完11位就产生一次中断。PCON=0x00TCON=0x40或TR1=1IE=0x903．VMEPowerPC2431(上位机)部分（1）UNIX操作系统：Unix是多用户、分时操作系统，可以同时有效地处理大量用户运行的不同程序。下图所示的三个同心圆代表的是unix操作系统。最里面的圆叫做内核，指的是操作系统的核心，它是操作系统最隐秘的部分，它含有的代码成为驱动程序，可以使系统控制所有系统硬件、硬盘驱动

8、、外设等等。其它两个圆分别代表系统的实用程序和命令。当运行一个命令时，如vi，它使用内核的程序在显示屏上显示输出、在键盘上输入和在硬盘上保存文件。Shell实用程序图3.1.1UNIX操作系统示意图内核图2Unix操作系统示意图最外面的圆代表unixshell.shell是一个程序，从用户那里得到命令并启动请求命令。