机械的总体方案设计

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1、第二十八章机械执行系统的方案设计§28.1机械系统的总体方案设计一、概述二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规三、总体参数及其确定一、概述(一)现代机械系统的概念和功能(二)机械系统总体方案设计的重要性(三)机械总体方案设计的任务和内容(四)机械系统总体方案设计的类型(五)机械系统总体方案设计的特点机械系统的总体方案设计(一)现代机械系统的概念和功能机械系统的概念由计算机与信息网络控制的、用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。机械系统的功能现代机械的总功能是对输入的物质、能量和信息进行预定的变换(加工、处理)、传递(移动、输送)和保存(

2、保存、存储、记录)。机械系统的总体方案设计机械系统的功能主动能动力功能控制功能结构功能机械系统的总体方案设计(二)机械系统总体方案设计的重要性机械系统设计过程的四个阶段初始规划设计阶段总体方案设计阶段结构技术设计阶段生产施工设计阶段机械系统的总体方案设计(三)机械总体方案设计的任务和内容任务机械总体方案设计需要完成整体方案示意图、机械系统运动简图、运动循环图和方案设计计算说明书。其中,包括了总体布局、主要技术参数的确定和方案评价与决策。内容机械系统的总体方案设计(四)机械系统总体方案设计的类型开发性设计变型设计适应性设计机械系统的总体方案设计(五)机械系统总体方案设计的特点1.协调性2

3、.相关性3.内外结合性机械系统的总体方案设计二、机械系统总体方案设计的基本原则和基本法规(一)基本原则(二)基本法规机械系统的总体方案设计(一)基本原则1.需求原则2.效益原则3.信息原则4.系统原则5.创新原则6.继承原则7.优化的原则8.简化的原则9.理论与实践相结合的原则10.工程的原则11.广义的原则12.快速的原则机械系统的总体方案设计(二)基本法规1.标准化2.政策与法令机械系统的总体方案设计三、总体参数及其确定1.生产率2.精度3.速度参数4.动力参数5.尺寸和重量参数6.效率和寿命机械系统的总体方案设计§28.2执行系统的功能原理和运动规律设计一、执行系统的功能原理方案

4、设计二、执行系统的运动规律设计一、执行系统的功能原理方案设计(一)功能原理方案设计的任务(二)功能原理方案设计的特点执行系统的功能原理和运动规律设计(一)功能原理方案设计任务针对某一确定的功能要求,去寻求某些物理效应并借助一些作用原理来求得实现该功能目标的解法原理。常用的功能原理如摩擦传动原理、机械推拉原理、材料变形原理、电磁传动原理、流体传动原理、光电原理等。执行系统的功能原理和运动规律设计(二)功能原理方案设计的特点1.在功能原理方案设计中常常会引入某种新技术、新工艺、新材料,它首先要求设计者要有新想法、新构思。2.功能原理方案设计是否合理将对产品的成败起决定性的作用,它从质的方面

5、决定了机械的设计水平和综合性能状况。设计人员应给予高度重视。执行系统的功能原理和运动规律设计二、执行系统的运动规律设计(一)运动规律设计的任务及重要性(二)运动规律设计的方法和注意事项(二)运动规律设计的方法和注意事项同一种功能要求可以采用不同的工作原理来实现,而同一种工作原理,又可以采用不同的运动规律得到不同的运动方案。图28-3三种不同的从地下取液体的运动规律方案a)往复移动改变容积b)往复摆动改变容积c)旋转运动改变容积(二)运动规律设计的方法和注意事项图28-4四种不同的加工内孔的运动规律方案a)车床方案b)镗床方案c)钻床方案d)拉床方案§28.3执行系统的型式设计和协调设计

6、一、执行机构的型式设计二、执行机构的协调设计一、执行机构的型式设计(一)执行机构型式设计的基本原则(二)执行机构型式设计的方法执行系统的型式设计和协调设计(一)执行机构型式设计的基本原则1.满足执行机构运动规律的要求2.结构简单,运动链短3.使执行系统有尽可能好的动力性能4.充分考虑动力源的形式5.使机械操作方便,调整容易,安全可靠图28-5可生成直线轨迹的两种机构a)产生近似直线轨迹的简单机构b)产生精确直线轨迹的复杂机构(二)执行机构型式设计的方法1.机构的选型2.机构的构型执行系统的型式设计和协调设计图28-7通过机架变换由齿轮机构得到行星轮系a)外啮合齿轮机构转化为行星轮系b)

7、内啮合齿轮机构转化为行星轮系图28-8用三个转动副代替一个球面副a)球面副Sb)用三个转动副代替一个球面副c)代替后的的实例-单万向联轴节图28-9有停歇的摆动导杆机构图28-10应用扩展法增大急回特性和运动行程二、执行系统的协调设计(一)执行系统协调设计的原则(二)执行系统协调设计的方法和步骤(三)运动循环图(四)举例执行系统的型式设计和协调设计(一)执行系统协调设计的原则1.满足工艺过程动作先后顺序的要求2.满足执行系统循环工作的要求3.满

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