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时间:2019-02-27
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1、.一.前言本次课程设计按照任务说明书的要求,我做的是二级圆柱齿轮减速器的三维建模以及运动仿真,主要设计数据来自我的机械设计的课程设计计算,其中模型的尺寸主要依据我的二维图纸(后附),模型共有以下几部分组成:箱体、齿轮、轴、轴承、轴套、端盖、螺钉。总计用时大概三天时间,我分一周的时间分别各部完成,下面就将我的主要成果一一书写如下,请老师指正。二.零部件建模2.1箱体箱体建模主要由拉伸构成,辅助以打孔、阵列、镜像、倒角、筋工具。其中油标孔由旋转而成。具体数据参数见后附的CAD工程图。2.2齿轮本模型中共有两对四个齿轮,均采用轮廓法建模而成(方法由网上教程而来),通过参数方程获得渐开线,而后获得轮
2、齿的完整轮廓,最后阵列,得到一个完整的齿轮,鉴于齿轮建模较为陌生下面我将说明齿轮建模具体的步骤。...1.用拉伸画一个直径为齿顶圆,厚度为齿宽的的圆柱体2.插入基准曲线---从方程--完成--选取--坐标(三个面的交点)---笛卡尔---输入参数(参数如下)3.选中步骤2做好的蓝色的曲线---镜像---得到第2根蓝色的曲线,此时两根曲线是相交的八字形.如图4.点取第2根曲线(注意此时曲线以粗红色显示)主菜单“编辑”---“复制”---主菜单“编辑”——“选择性粘贴”---在操作面板上选取“旋转”按钮,——选取旋转中心轴----输入旋转角度((360/2/z)+1.74)得到第3根细红色的曲线
3、,该曲线与第一根曲线相交的。(注意:原来的第2根曲线消失了)5.选中第3根曲线(注意此时曲线以粗红色显示)、主菜单“编辑”---“复制”---主菜单“编辑”——“选择性粘贴”---在操作面板上选取“旋转”按钮,——选取旋转中心轴----输入旋转角度(-360/z),(即该曲线要与前面旋转的方向相反),此时发现模型区域如下所示:点取确定退出操作,得到第4根蓝色曲线,此时两根曲线成八字所示如图:...6.用草绘曲线按钮画曲线:先画一个齿根圆,用使用边命令选取那两根曲线(八字形的两根曲线)和齿顶圆---分别过那两根八字形的曲线的末端作切线,与齿根圆交两点---修剪多余边---给根部倒角(R=0.2
4、*m),得到图形如下所示:7.拉伸---去除材料-----草绘——选取步骤6所得的封闭线框,切削得到齿槽.阵列齿数8.根据不同的尺寸对不同齿轮设计不同的结构形式,分度圆小于160采用整体式,大于160小于500采用腹板式。(主要使用拉伸和打孔工具,辅助以倒角和阵列)如下图腹板式整体式...2.3轴本减速器共有三根轴,主要采用旋转工具,辅助以拉伸打键槽孔、倒角工具。详见下图输入轴中间轴输出轴2.4轴承轴承主要采用旋转工具,辅助以倒角和阵列工具,具体步骤如下:1.拉伸一个直径为轴承外径厚度为轴承后的圆柱2.使用旋转去除材料,结果如下...3.用旋转得到滚珠,根据具体参数以轴阵列。最后结果如图:轴
5、承一轴承二2.5轴套轴套主要通途在于齿轮、轴承与轴的定位,以及调整间隙,结构就是圆柱环,主要采用拉伸,辅助以倒角工具,十分简单。本减速器共有五个轴套,部分如下图:...2.6端盖端盖用于定位和保持减速器的密封,其外径与箱体的轴承座外径相同,凸缘直径与轴承外径相同,厚度小于轴承的内圈厚度以便于准确定位,用旋转工具得到主体,辅助以打孔用于螺钉连接箱体,倒角,和拉伸。模型如下图:用于输入轴用于中间轴2.7螺钉螺钉主要用于连接轴承端盖和箱体以及箱体和箱盖,本减速器的连接螺栓为M12,具体参数参见国家标准。具体建模方法如下:1.用旋转得到一个阶梯圆柱,大头直径为24,高8,小头直径12,高20。2.用
6、拉伸得到正六边形螺栓头部,用旋转倒角。完成1、2步骤结果如下图:...3.用螺旋扫描得到螺纹,具体步骤如下截图:模型如图:...三.装配总成图及爆炸图3.1装配步骤及装配图1.新建装配文件得到装配界面的工具栏2.先装配箱体,定义成缺省,及完全约束。3.装配轴承,由于在设计时已经把轴承内表面距箱体距离确定,故在创建箱体时创建了基准面,装配轴承时只需用:(轴承的轴与孔轴)对齐——(轴承内表面与基准面)对齐。如下图:...4.装配轴,由于轴承的轴向自由度需借助轴肩约束,因此在装配轴是轴向约束采用轴肩与轴承内表面对齐,中心轴与孔轴对齐,且轴要定义成销钉。5.装配齿轮,齿轮轴线与轴的轴线对齐,齿轮端面
7、与相应的轴肩对齐,4、5步骤后,装配如下图:6.装配定位轴套,由于轴肩不能满足所有的齿轮与轴承的定位,故设计轴套辅助定位,采用轴套的中心轴线与轴的中心轴线对齐,端面与相对应的轴肩对齐。7.装配端盖,端盖主要起密封以及辅助轴承的轴向定位的作用,装配时端盖中心轴与孔的中心轴对齐,水平面与箱体上表面对齐,端盖凸缘面与相应的轴承内圈表面对齐,这样端盖得到完全约束,符合实际情况。8.装配连接螺钉,螺钉大头内表面与端盖外
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