tc5510单轴运动控制器 快速上手手册

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1、Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司TC5510单轴运动控制器快速上手手册目录一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图.....................3二用户管理操作............................................4三系统参数设置............................................4四IO（输入输出）设置......................................5五系统自检操作............................................7六手动操作.

2、...............................................9七编程操作...............................................10八指令详解...............................................111Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司2Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接2.IO（输入与开关及输出与继电器）的接线图注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。3B

3、beijibe北京多普康自动化技术有限公司二用户管理操作注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。然后直接按退出按键，对系统参数及IO设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修

4、改，再次进入用户管理进行登录。三系统参数设置从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在4Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司位置进行数据修改。共分两屏，按“上页”“下页”键切换。控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。四IO（输入输出）设置从主界面的参数设置里进入IO设置，对外部输入及输出进行定义，共3屏。5Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司设置对应输入功能有效与否，常开与否，以及所使用的输入口编号。通过←

5、、→、↑、↓光标键移动光标，以及“上页”、“下页”键翻页。每行的编辑项从左到右依次为：1.“有效”或“禁止”；按确认键，可让“有效”和“禁止”相互切换。2.“常开”或“常闭”；按确认键，可让“常开”和“常闭”相互切换。3.In（输入口）编号；取值范围为1-16，键入数字键改变输入口号。输入参数编辑完成，可选择进入输出参数进行设置，共3屏。注：正常开机默认为程序输出口与外部输出1号线对应，可不用更改。IO设置修改完毕，按保存对当前修改完毕后的数据进行保存，并提示“参数保存成功”。6Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司五系统自检操作当安装设备及系统出现故障时，可利用此功能进行必要的

6、测试。进入此功能后自动进入输入输出口状态的测试。1．实际输入从参数设置里进入系统自检，默认为外部实际输入的测试状态。假设外部输入1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试实际输入信号是否正常。注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输入信号线联接不正常该路输入信号电路出现故障2．设定输入选择设定输入，假设外部输入1号线定义为X正限位，1号线经过开关接入24V地，开关导通，对应的状态变为“通”，否则为“断”。通过此操作可以测试功能输入信号是否正常。7Bbeijibe北京多普康自动化技术有限公司注：当没有变化时，可能为如下情况

7、设置输入点有误(见设置功能)该输入信号不正常(见实际输入测试)3．实际输出选择实际输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的实际输出点，光标随之移动。按确认键，对应的状态由“断”变为“通”,或“通”变为“断”。同时对应的输出将由断开变为闭合，或由闭合变为断开。注：当没有变化时，可能为如下情况24V电源工作不正常该输出信号线联接不正常对应继电器不能正常动作该路输出信号电路出现故障4．程序输出选择程序输出，通过←、→、↑、↓光标键改变所选择的程序输