电液比例阀体系与其应用特点 (比例)

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1、23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点技术交流内容第一部分电液比例阀体系与其应用特点1)比例阀概述□电液比例阀组成的控制系统□电液比例阀的构成大多数的电液比例阀(简称比例阀)是在普通液压阀的基础上,用比例电磁铁取代原有的手调机构或通断型电磁铁,以实现对阀输出参数的连续、成比例地控制。■特点:1、比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀;2、它可以按输入的电信号连续地控制液流的压力、流量等参数,并使之与输入电信号成比例地变化;3、由它可组成一般的液压传动系统(开环控制系统)和要求较高的闭

2、环控制系统;4、比例电磁铁承担着电——机转换的重要角色,所以它是电液比例阀的关键器件。■比例电磁铁图a所示,比例电磁铁的力在整个工作行程内基本上保持恒定。图b给出比例电磁铁在不同输入电流下的力-位移特性曲线,可见电磁力与输入电流之间的关系是线性关系。所以,在其工作行程内的任何位置上,电磁力只取决于输入电流。榆次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点电磁力克服弹簧力推动阀芯运动,将弹簧特性如图b中虚线所示加

3、上去。当电流输入到电磁铁时,将产生一个力移动阀芯,直到电磁力与弹簧力平衡为止,即电磁铁力-位移特性曲线与弹簧特性曲线的相交点。因而通过改变电磁铁的输入电流,阀芯可以沿其行程定位于任何位置。这种比例电磁铁又称力控制式比例电磁铁。当需要更高的控制性能时,可在电磁铁或阀芯上接装一个位移传感器(线性可变差动变压器),如图所示,以得到一个与阀芯位置成比例的电信号,此位移信号作为反馈信号提供给阀的控制放大器,从而实现闭环控制,保证阀芯位置的准确。这种比例电磁铁则称为行程控制式比例电磁铁。图a比例电磁铁与普通电磁

4、铁特性比较图b位移——力特性由于比例阀是在普通液压阀的基体上加设比例电磁铁而形成并发展起来的,所以比例阀也分为压力控制、流量控制、方向控制三大类。2)比例溢流阀工作原理和典型结构□直动式比例溢流阀用力控制式比例电磁铁取代普通直动式溢流阀中的调压手轮,比例电磁铁对阀芯施加电磁力,阀的压力设定值取决于比例电磁铁输入电流的大小。榆次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点□位置反馈型比例溢流阀□先导式比例溢流阀榆

5、次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点榆次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点3)流量阀与比例流量阀○流量控制阀是液压系统中控制液流流量的元件。○按其功能和用途可分:节流阀二通调速阀三通调速阀○它们的共同特点是:利用改变阀中节流口的过流断面面积的大小来控制通过阀的流量,从而实现执行元件运动速度的调节。□节流

6、阀通过阀口的流量公式Cɑ—流量系数A—阀口的通流面积ρ—液体密度ΔР—阀口前后压力降节流阀流量特性节流阀的应用节流阀在定量泵液压系统中,与溢流阀配合组成节流调速系统,以调节执行元件的运动速度。由节流阀的流量特性可知,当负载变化时,节流阀前后压差随之发生变化,通过节流阀的流量也就变化。这样,执行元件的运动速度将受到负载变化的影响。所以只能用在恒定负载或对速度稳定性要求不高的场合。榆次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体

7、系与其应用特点□流量控制阀(二通调速阀)二通调速阀由定差减压阀和节流阀串联而成。流控阀流量特性ΔР=P1–P3二通调速阀外形平衡活塞(阀芯)受力:P2A◎=P3A◎+K(X0+L-X)P2–P3=K(X0+L-X)/A◎由于X大大小于X0所以上式近似为P2-P3≈KX0/A◎从而有△P≈常数2通比例调速阀结构2通比例调速阀外形榆次液压(成都)有限公司YUCIYUKENHYDRAULICS(CHENGDU)CO.,LTD.23【技术交流】电液比例阀体系与其应用特点二通调速阀的应用二通调速阀和节流阀一样

8、,也是在定量泵液压系统中,与溢流阀配合组成节流调速系统,以调节执行元件的运动速度。由于通过调速阀的流量与负载变化无关,因此适用于执行元件的负载变化大,而运动速度稳定性又要求较高的场合。□流量控制阀(三通调速阀)三通调速阀由定差溢流阀和节流阀并联而成。a原理结构b详细符号c简化符号稳态工作时溢流阀芯的力平衡方程(忽略液动力、摩擦力和自重)为由于溢流阀芯上的弹簧刚度较小,阀芯大端面积A较大,而阀口开度变化很小(x<

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