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《2014线性代数讲义》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、2014线性代数讲义授课教师:郭志军(2014,2—第二次修订)【前言】本讲义取材于编者2003—2004年编写的讲义。讲义内容虽历经十七年教学修订成稿,但错漏之处难免;请读者不吝赐教(联系方式:zijunyxq@163.com)!本次修订中未曾增添的内容如:线性规划的单纯形法、投入产出分析及层次分析法等,请读者参考有关教材,敬请谅解!第一章行列式§1行列式的定义§2行列式的性质§3行列式的按行(列)展开与Laplace展开§4行列式的计算§5Cramer法则第二章矩阵§1矩阵的概念和性质§2分块矩阵、矩阵的初等变换与初等矩阵§3矩阵、行列式及其应用第三章线性空间与线性方程组§1线性空间的
2、概念§2线性方程组及其解§3线性空间及线性映射§4欧几里得空间与线性赋范空间(Banach空间、Hilbert空间)简介第四章矩阵的相似、特征值(向量)及二次型§1矩阵的相似§2矩阵的特征值与特征向量§3矩阵的对角化、实对称矩阵§4二次型、矩阵的合同§5实二次型、正定二次型与正定矩阵第一章行列式(determinant)行列式源于求解线性方程组,其基础内容于19世纪由Cauchy所奠定;行列式的应用主要体现在:①求解线性方程组;②求矩阵的秩;③判断向量的相关性;④求矩阵的特1征值等等。目前,其理论也早已超出求解线性方程组的范围,而广泛应用于经济学、力学、工程数学等其他领域。§1行列式的定义
3、⎧axaxb+=对于二元方程组1111221,当⎨aa1122−aa1221≠0时,由消⎩axaxb+=2112222ba−baba−ba122212211121元法可求出x=,x=;注意到:解的分子、12aa−aaaa−aa1122122111221221分母均是方程组中未知量的系数及常数项的6个元素中4个元素的二次齐次多项式,其均由两项组成,而每一项都是不同行、不同列的两个元素的乘积!ab若记Da==d−bc,则方程组的解可写为:2cdbaab112111baab222212x=,x=;这里将上述D中abcd,,,排成的两行122aaaa11121112aaaa21222122ab两列
4、定义为ad−bc的符号称为二阶行列式。三元方程组cd的情形类似,也可通过定义所谓的“三阶行列式”,来描述方程组的解;这里,不再累述!从上述二、三阶行列式对于求解二、三元方程组的作用的得到启发,能否“引进”“n阶行列式”来讨论n元方程组的求解;我们先来分析二、三阶行列式DD,的特点:23①DD,均是一个数,它们分别是2!,3!项的代数和,而每一项23又是来自不同行、不同列的2个因子和3个因子的乘积;②带正号的项与带负号的项各占一半。若规定:每一项的各因子a按这样的顺序写出—第一个ij下标排成自然序;则易见:对于D,带正号的项第二个下标2排列为12,带负号的第二个下标的排列为21,与自然序12
5、颠倒;对于D,带正号的项第二个下标的排列分别是123、231和3312,带负号的项则为321、213和132;它们颠倒的个数分别为偶数和奇数;从而,颠倒个数的奇偶性决定该项的正负性!【排列(Arrangement)】由1,2,L,n这n个数(码)组成的任2一个有序数组iiLi称为1,2,L,n的一个n阶(级)排列。12n显然,n个数码1,2,L,n的不同排列有n!种!一般地,在一个排列里,如果一个较大的数排在一个较小的数之前,则称这两个数构成一个逆(反)序;称一个排列中出现的逆序总数为该排列的逆序数,记之为Niii(L)或τ(iiLi)。12n12n给定1,2,L,n的一个排列,可如下计算
6、逆序数:先看有多少个比1大的数排在1之前,设为m个;再看有多少个比2大1的数排在2之前,设为m个;依此类推,最后看有多少个比n−12大的数排在n−1之前,设为m个;从而,该排列的逆序数为n−1n−1∑mi个。i=1【例1.1.1】1)求排列523164879的逆序数;2)在自然数1,2,L,n的所有排列中哪个排列的逆序数最大?3)自然数1,2,L,n的任一排列iiLi的逆序数与正序数之和为多少;若Niii()L=k,12n12n则Nii()Li为多少?nn−11所谓偶(奇)排列,即逆序数为偶(奇)数的排列。【定义】设有n个数码组成的一个排列,若将排列里的任意两个数码ij,交换一次,而其余数
7、码保持不变,则得到一个新的排列;对于排列施行的这样一个变换,称之为一个“对换”,常用符号()ij,表示。【定理】排列经一次对换后奇偶性改变;任一个排列iiLi总12n可由排列12Ln经一系列对换得到,且对换的次数与Niii()L12n奇偶性相同。【定理】n≥2时,n个数码的奇、偶排列的个数相等!aa1112已经定义过=−aaaa;这里,a称为行列式的11221221ijaa2122元素,并约定:在一个行列式里,称横排为行