运动控制操作说明

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1、运动控制及旋转打标使用说明一、概述运动控制与旋转打标是V5.3.5新加入的功能模块，主要包含如下功能：１、能以编程的方式灵活方便地在您任何需要运动的位置插入各种运动控制。２、根据目前市场上常见圆周标记需求，提供了一系列圆周旋转标记方法。二、使用方法１、在使用运动控制功能之前，首先检查下位机程序是否具备运动功能。检查方法：菜单－>帮助－>关于，在对话框中查看版本信息。U1必须大于V1.0.3以上，U2版本必须大于V1.1.0，如果低于以上版本，则不具备运动功能，不能进行运动控制操作。解决办法：如果U1版本过低，需要将

2、卡返回公司控制板卡部进行升级。如果Ｕ2版本过低，可马上通过EmccDownload程序下载新程序升级。如果控制卡具备运动功能，再根据本机硬件情况设置运动参数。进入软件，菜单设置运动参数设置，系统弹出如下对话框：图1第1页共9页[基本参数]设置运动的一些基础信息。轴号：当前设定轴的序号(注：目前打标系统只支持一个轴）。运动类型：设定轴的类型，如平移轴或旋转轴。运动轴使能：通过勾选来确定是否启用当前轴。每转脉冲数：设定每转脉冲数。运动完成后延时：设定运动完成后延时。默认值100ms。工作加速时间：电机从静止加速到工

3、作速度所需的时间。默认值0.1s。空程加速时间：电机从静止加速到空程速度所需的时间。默认值0.1s。回零减速时间：电机回零时，从回零速度减速到零所需的时间。默认值0.1s。电机转动方向：设定电机的转动方向。[旋转运动]设置旋转运动速度参数。旋转工作速度：旋转轴的工作速度。默认值360度/s旋转空程速度：旋转轴的空程速度。默认值720度/s[直线运动]设置直线运动速度参数。螺间距：螺间距。平移工作速度：平移轴工作时的运动速度。默认值1000mm/s。平移空程速度：平移轴不带负载时的运动速度。默认值1500mm/s。平

4、移回零高速度：平移轴回零过程中的高速度。默认值2000mm/s。平移回零低速度：平移轴回零过程中的低速度。默认值1000mm/s。[运动测试]测试运动功能及软件定位。运动模式：设定运动模式，如绝对、相对、回机械零点等。运动类型：设定运动类型，如空程运动，带负载运动等。运动量：电机运动的值。（注：系统会根据当前轴的类型来确定运动量的输入单位。比如设定运动量为3，如果当前轴是平移轴系统会认为运动量为3毫米，而如果当前轴为旋转轴，系统则会认为运动量为3度）。设置当前位置为软件原点：将该位置设定为系统的软件原点，本功能只有

5、在机械回零后才能使用，步骤如下：回机械零点－>运动到目标位置—>设置当前位置为软件原点。软件启动自动回软件原点:勾选该选项后，每次打开打标软件时，系统会自动回零。[注意]：机械回零功能只能在存在机械原点的设备上使用，无此硬件的设备如果盲目回零，可能会导致设备不停地运动，长时间无响应。2、运动控制功能设置好后，即可进行一般的运动功能处理和圆周旋转专用打标。2.1通用运动功能处理。本软件有两种方式支持运动控制功能，你可以使用多文档打标功能，在每个文档结束时控制电机运动，也可以在文档内打标对象间进行电机运动。第2页共9页

6、2.1.1多文档打标运动控制在多文档打标对话框中选择设置文档，再点击属性按钮，系统会弹出下图所示的对话框。您只需简单的设置运动方式及运动量即可，无须转换。图22.1.2文档内打标运动控制如果需要在文档内指定对象后插入运动操作，点击按钮，系统会在文档中生成一个电机运动对象，在对象列表中选中该对象，系统会在属性框中显示该对象的属性（如下图左所示），你可以对其进行编辑设置。如果需要在文档内指定对象后对电机当前位置进行调整，点击按钮，系统会生成一个位置设定对象，在对象列表中选中该对象，系统会在属性框中显示该对象的属性（如下

7、图右所示）。第3页共9页图3图4作用：打标时软件是按照对象列表中的顺序来执行，在执行到运动对象时，会执行您设置的运动，如果需要调节对象在文档中的位置，可在文档对象列表中用鼠标进行拖动。2.2圆周旋转专用打标应用本功能集成了标尺绘图、数据处理及打标控制等多种工具，目的是给使用者提供一个简单快捷的方式快速处理大多数圆周标记应用。2.2.1圆周标记应用常见应用：Ａ）、非连续图形，能被拆解且不影响效果，比如：普通文字、PLT（LOGO）图形等。图5如上图所述，整个图案由多个部分组成，各部分之间无相互关联。这种情况下最好的标

8、记方式是将图形分成多个部分，每个部分单独标记，标记完成后转动到下一个部分再进行标记，这种标记方式标记效果最好，速度最快，可以处理任意填充，我们称之为无损标记方式。Ｂ)、复杂的连续图形，不能被拆解或拆解后单个图形过大，仅包含轮廓没有填充线，比如：需要不断变化的文字（跳号、时间等）、大型PLT图案(单根线条过长)等等。图6如上图所述，该图案无法进行拆解，拆解后单