基于的汽车电动车窗防夹控制系统设计

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1、基于μC/OS-Ⅱ的汽车电动车窗防夹控制系统设计DesignofAutomobilepowerwindowanti-pinchcontrolSystembaseonμC/OS-Ⅱ作者姓名艾晨晨学位类型工程硕士学科、专业电子与通信工程研究方向信号检测与处理系统导师及职称王琼副教授胡璋高级工程师2013年8月基于μC/OS-Ⅱ的汽车电动车窗防夹控制系统设计摘要汽车电子技术的迅猛发展，加快了汽车性能的提升，人们对汽车的乘坐舒适性和安全性的要求也越来越高，因此诞生了如：自动防抱死刹车系统（ABS）、电子车身稳定控制系统（ESP）、电子刹

2、车辅助系统（EBA）、自适应转向大灯系统（AFS）等汽车安全控制系统，大大提升了汽车的安全性能。本文介绍的电动车窗防夹系统作为目前中高端车上一个重要的安全控制装置，在国内还没有自主品牌防夹产品应用于实际车型中的报道。一些比较流行的国产知名品牌汽车如奇瑞、吉利、比亚迪等采用的电动车窗防夹系统基本上采用的还都是国外公司防夹产品。因此汽车电动车窗防夹系统的研制是一个非常有意义的课题。论文对汽车电动车窗防夹系统的工作原理展开了研究和设计，针对电动车窗传动系统主要参数计算的基础上建立了直流电机升降车窗的运动模型，并采用霍尔信号检测与机械功

3、率检测相结合的防夹控制策略，避免了由于机械摩擦的变化和机械传动的间隙而造成电机电流的不连续产生的误判断，从而提高了系统的性能。论文通过分析汽车电动车窗防夹控制器的系统需求，以飞思卡尔单片机MC9S12XEP100为核心，设计了系统的硬件电路，完成了霍尔脉冲信号调理电路、霍尔电流信号调理电路、电机驱动电路及CAN通信电路等电路的设计。引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ并成功移植，完成了汽车电动车窗防夹应用系统各功能模块的软件设计和实现。本文设计的电动车窗防夹系统在奇瑞风云系列车窗升降器中进行了实验测试，结果表明：电动车窗防夹系

4、统的硬件电路设计合理可行，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠。关键词：电动车窗防夹霍尔脉冲机械功率μC/OS-ⅡMC9S12XEP100DesignofAutomobilepowerwindowanti-pinchcontrolSystembaseonμC/OS-ⅡAbstractTherapiddevelopmentofautomobileelectronictechnologyhasacceleratedtheimprovementoftheperformanceoftheautomobile,peopleon

5、therequirementsofautomobileridecomf-ortandsafetyarealsoincreasing.forthisreasonsuchas:Anti-lockBrakingSystem(ABS),Elec-tronicStabilityProgram(ESP),ElectronicBrakeAssist(EBA),AdaptiveFront-lightingSystem(AF-S)andotherautosafetycontrolsystemwasborn,whichgreatlyenhancet

6、hesafetyperformanceofacar.Thepowerwindowanti-pinchsystemintroducedbythisarticle,asaimportantsafetycontrold-eviceincurrenthigh-endcar,whichhasnoreportsontheownbrandanti-pinchproductsbeenusedi-nthepracticaltypeofcar.Somepopulardomesticfamousbrandsofcar,suchasChery,Geel

7、y,BY-Dandsomeotherbrands,whosepowerwindowanti-pinchsystembasicallyuseanti-pinchproductsfromforeigncompanies.Sothecarpowerwindowanti-pinchsystemdevelopmentisaveryi-nterestingtopic.Theintroductionofthisarticleanalyzestheautomobileanti-pinchelectricwindowssystemworks,on

8、thebasedofthemainparametersinthepowerwindowdriveDCmotorliftwindowscomputingandmotionmodel,theHallsignaldetectionanddetectionofmecha