《嵌入式图像处理》doc版

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1、武汉工程大学计算机科学与工程学院综合设计报告设计名称：智能系统应用综合设计设计题目：基于颜色识别的机器人小车行动控制学生学号：专业班级：学生姓名：学生成绩：指导教师（职称）：课题工作时间：（2015-9-14~2015-12-11）说明：1、报告中的第一、二、三项由指导教师在综合设计开始前填写并发给每个学生；四、五两项（中英文摘要）由学生在完成综合设计后填写。2、学生成绩由指导教师根据学生的设计情况给出各项分值及总评成绩。3、指导教师评语一栏由指导教师就学生在整个设计期间的平时表现、设计完成情况、报告的质量

2、及答辩情况，给出客观、全面的评价。4、所有学生必须参加综合设计的答辩环节，凡不参加答辩者，其成绩一律按不及格处理。答辩小组成员应由2人及以上教师组成。5、报告正文字数一般应不少于5000字，也可由指导教师根据本门综合设计的情况另行规定。6、平时表现成绩低于6分的学生，取消答辩资格，其本项综合设计成绩按不及格处理。7、此表格式为武汉工程大学计算机科学与工程学院提供的基本格式（适用于学院各类综合设计），各教研室可根据本门综合设计的特点及内容做适当的调整，并上报学院批准。答辩记录表学生姓名：学号：班级：答辩地点：

3、答辩内容记录：答辩成绩合计分值各项分值评分标准实际得分合计得分备注2510在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。15在规定时间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。答辩小组成员（签字）：年月日成绩评定表学生姓名：学号：班级：类别合计分值各项分值评分标准实际得分合计得分备注平时表现1010按时参加综合设计，无旷课、迟到、早退、违反实验室纪律等情况。完成情况3020按设计任务书的要求完成了全部任务，能完整演示其设计内容，符合要求。10能对其设计内容进行详细、完整的介

4、绍，并能就指导教师提出的问题进行正确的回答。报告质量3510报告文字通顺，内容翔实，论述充分、完整，立论正确，结构严谨合理；报告字数符合相关要求，工整规范，整齐划一。5课题背景介绍清楚，综述分析充分。5设计方案合理、可行，论证严谨，逻辑性强，具有说服力。5符号统一；图表完备、符合规范要求。5能对整个设计过程进行全面的总结，得出有价值的结论或结果。5参考文献数量在3篇以上，格式符合要求，在正文中正确引用。答辩情况2510在规定时间内能就所设计的内容进行阐述，言简意明，重点突出，论点正确，条理清晰。15在规定时

5、间内能准确、完整、流利地回答教师所提出的问题。总评成绩指导教师评语指导教师：（签字）日期：年月日一、综合设计目的、条件、任务和内容要求：基于颜色识别的机器人小车行动控制1实验目的：掌握图像处理基本算法、单片机系统的设计，通过训练熟悉机器人原理及图像控制的方法。2条件：要求使用VC，opencv、单片机等3任务：通过获取摄像机获取颜色图像，将颜色信息采集并处理，根据颜色特征进行机器人小车的各个方向的运动控制。4内容要求：要求上位机程序，单片机程序；二、进度安排：2015/10/15掌握嵌入式基础，了解C51基

6、础知识2015/10/29深入学习嵌入式知识2015/11/12复习图像处理知识，学习机器视觉基础概念2015/11/26完成由上位机和下位机组成的智能系统2015/12/10完善程序，优化设计，进行答辩三、应收集资料及主要参考文献：[1]秦志强．机器人辅助C程序设计[M]．北京：电子工业出版社，2013．[2]曾显栓．嵌入式系统在多通道髙速数据采集器中的应用[D]．哈尔滨：哈尔滨工程大学，2007．[3]孟庆春．智能机器人及其发展[J]．中国海洋大学学报，2004(9)，34(5)．[4]李磊，叶涛，谭民

7、．移动机器人技术研究现状与未来机器人[J]．机器人，200224(5)．474-480．[5]楼然苗，李光飞．51单片机设计实例[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2005．[6]何立民．MCS-51系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1999[7]王占全，徐慧．VisualC++数字图像处理技术与工程案例[M]．北京：人民邮电出版社，2009．[8]陈胜勇，刘盛．基于OpenCV的计算机视觉技术实现[M]．北京：科学出版社，2008．四、综合设计（课程设计）摘要

8、（中文）：传统智能寻迹小车主要采用红外光电管实现路面轨迹识别，具有使用寿命短，视野范围不宽，易受地面颜色、平整度等因素影响而导致轨迹识别不准确等缺点。论文提出了一种基于图象识别的智能寻迹方案，采用摄像头对道路图象信息进行采集，利用STM32处理器对采集信息进行处理，完成轨迹识别与小车行进控制。方案选择CMOS黑白摄像头，增加了小车前瞻距离，丰富了道路信息采集，提高了寻迹精度。在系统设计中采用PID经典控制算法，实