cn200910106485-一种电池卷绕机控...-)

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1、SooPAT一种电池卷绕机控制系统及方法申请号：200910106485.1申请日：2009-03-30申请(专利权)人深圳市吉阳自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安22区新安三路兴宝工业区A栋401、B栋402发明(设计)人冯庆枝王立松吕树辉程方义主分类号H01M10/38(2006.01)I分类号H01M10/38(2006.01)IG05B19/04(2006.01)I公开(公告)号101853962A公开(公告)日2010-10-06专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223代理人郭晓芬www.soopat.com注：本页蓝色字体部

2、分可点击查询相关专利(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN101853962B*(12)发明专利(10)授权公告号CN101853962B(45)授权公告日2012.06.27(21)申请号200910106485.1(22)申请日2009.03.30(73)专利权人深圳市吉阳自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安22区新安三路兴宝工业区A栋401、B栋402(72)发明人冯庆枝王立松吕树辉程方义(74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223代理人郭晓芬(51)Int.Cl.H01M10/38(2006.01)G05B19/04(20

3、06.01)(56)对比文件EP0078979A1,1983.05.18,全文.CN101071883A,2007.11.14,全文.CN201038261Y,2008.03.19,全文.审查员赵中琴权利要求书1页说明书5页附图2页权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电池卷绕机控制系统及方法(57)摘要本发明公开了一种电池卷绕机控制系统，包括可编程逻辑器件、专用控制器、夹紧开关、切刀开关、卸料开关、机械手电机、放料电机、卷针电机和贴胶电机，所述可编程逻辑器件与专用控制器相连，所述夹紧开关、切刀开关、卸料开关分别与可编程逻辑器件相连，所述机械手电机、

4、放料电机、卷针电机和贴胶电机分别与专用控制器相连。本发明还公开了一种电池卷绕机控制方法。本发明控制精度高、成本低、控制效果好。CN101853962BCN101853962B权利要求书1/1页1.一种电池卷绕机控制系统，其特征在于：包括可编程逻辑器件、专用控制器、启动开关、夹紧开关、切刀开关、卸料开关、机械手电机、放料电机、卷针电机、极耳检测计、张力检测计和贴胶电机，所述可编程逻辑器件与专用控制器相连，所述启动开关、夹紧开关、切刀开关、卸料开关分别与可编程逻辑器件相连，所述机械手电机、放料电机、卷针电机、极耳检测计、张力检测计和贴胶电机分别与专用控制器相连；所述专

5、用控制器主要由嵌入式工业控制器PC/104和FPGA组成，其设有多种对外接口，能够输出驱动电机信号或者电压信号，并接收各种模拟量信号；专用控制器的操作系统采用Rtlinux，Rtlinux通过修改常规Linux的内核，在Linux和硬件中断间增加一层实时调度模块；在专用控制器的软件内部主要有4个进程：用户界面进程，任务管理进程，运动控制进程和IO管理进程；用户界面进程：主要是提供操作界面及显示状态功能，用户通过这个界面输入各种控制命令，来完成各种动作过程，也由此获得在生产过程中的一些状态信息，所述状态信息是指生产时间、生产数量、正在进行的流程和出现故障信息；任务管

6、理进程：主要完成由对用户输入命令和PLC传送过来的命令进行解析，并把它通过共享内存的方式传送给运动管理进程和IO管理进程，让它们来执行相对应的动作；还进行了参数的设定，张力、温度的控制；还把运行中的一些重要状态反馈给用户界面进程，以便使用户能随时掌握当前系统运行的情况；运动控制进程：主要进行运动控制，首先是对接收的命令进行解释，把它转化成具体的电机位置控制命令，然后通过运动插补模块，把最终的目标位置分解成若干个中间点的位置，再通过位置控制模块，根据加减速原理划分每一次要发送给电机的脉冲个数，把结果送给电机驱动模块，最终实现驱动电机的效果；IO管理进程：管理各种重要

7、的IO信号，把它们送到各个相对应的控制模块去，所述重要的IO信号包括系统的急停信号、各个电机回到原点的信号。2.一种根据权利要求1所述的电池卷绕机控制系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：第一步：可编程逻辑器件通知专用控制器控制机械手电机使机械手护送极片卷和隔膜卷到卷针中，待极片卷和隔膜卷都送进卷针后，所述可编程逻辑器件控制夹紧开关使卷针夹紧极片和隔膜；第二步：可编程逻辑器件通知专用控制器开始卷绕电池，专用控制器根据预设的卷绕速度和卷绕圈数来控制放料电机和卷针电机；第三步：当卷针电机驱动卷针旋转完预设的圈数后专用控制器通知可编程逻辑器件，可编程逻辑器件再控制切刀

8、开关使切刀