基于roboguide平台的fanuc机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用

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1、制造业信息化MANUFACTURINGINFORMATIZATION仿真/建模/CAD/CAM/CAE/CAPP基于Roboguide平台的FANUC机器人虚拟现实技术在工业生产中的应用姚贵昌，段方高，陆宗学，崔世义（连云港杰瑞模具技术有限公司，江苏连云港222006）摘要：介绍了基于Roboguide为应用平台，利用虚拟现实技术对FANUC机器人在工业生产中的应用，并通过实例验证了虚拟现实条件下仿真建模的过程。实例表明，通过Roboguide应用平台的虚拟现实技术，能实现FANUC机器人在工业生产中的仿

2、真建模，为现场调试人员提供了试验平台，并为方案设计者提供了可行性的依据。同时虚拟现实技术也降低了调试的成本，提高了调试编程的效率。关键词：FANUC；工业机器人；Roboguide；仿真建模；虚拟现实技术中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1002－2333（2014）01－0060－04ApplicationofVirtualRealityTechnologyforFANUCRobotinIndustrialProductionBasedonRoboguidePlatformYAOGuicha

3、ng,DUANFanggao,LUZongxue,CUIShiyi（LianyungangJariMoldTechnologyCo.,Ltd.,Lianyungang222006,China）Abstract：VirtualrealitytechnologyforFANUCRobotwasappliedinindustrialproductionbasedonroboguideplatform,andtheprocessofsimulationandmodelingwasverifiedbyanexamp

4、leunderthevirtualrealitycondition.TheexampleshowsthatsimulationandmodelingofFANUCRobotinindustrialproductioncanbeachievedbythevirtualrealitytechnologybasedonroboguideplatform,andtestplatformisprovidedfordebuggersatthesceneandthebasisforthefeasibilityispro

5、videdforprogramdesigners.Atthesametime,debuggingcostiscutdownwithusingvirtualrealitytechnology,andefficiencyofprogramminganddebuggingisimproved.Keywords：FANUC;industrialrobot;Roboguide;modelingandsimulation;virtualrealitytechnology0引言机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能

6、等领域，它工业机器人是典型的机电一体化高科技产品，自从用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等，使人作为参与者1950年代美国制造第一台机器人以来，机器人技术及其通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用［3］。产品发展很快，它对于提高生产自动化水平、劳动生产率虚拟现实是一种可视化界面技术，可以有效地建立虚拟环和经济效益，保证产品质量，改善劳动条件等方面的作用境，这主要集中在两个方面，一是虚拟环境能够精确表示日益显著。随着劳动力的紧缺，工业机器人代替人力劳动物体的状态模型；二是环境的可视化及渲染。是必然

7、的发展趋势，工业机器人的广泛应用，正在日益改本文将基于Roboguide为应用平台的基础上，利用变着人类的生产方式和生活方式［1］。从20世纪下半叶起，虚拟现实技术对FANUC机器人在工业生产中的应用，通世界机器人工业一直保持着稳步增长的良好势头。据联过实例来展示虚拟现实条件下仿真建模的过程。为现场合国颁布的调查资料显示，2000年世界机器人工业增长调试人员提供了实验平台，并为方案设计提供了可行性率达到15%左右，一年增加了近10万台，使世界机器人的依据。总拥有量达到75万台以上，世界机器人市场呈现出日益

8、1FANUCROBOTRoboguide概述兴旺的大好态势［1］。Roboguide软件是日本FANUC公司在自己生产机器如今，工业机器人已得到了众多领域的应用。工业机人的基础上研究开发的机器人离线编程系统软件。它是器人的种类繁多，有点焊、弧焊机器人、码垛机器人、喷涂围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中机器人、装配机器人、搬运机器人等。工业机器人应用领模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP域有高温应用、