基于行程时间估计的城市交通事故应急车辆路径优化

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1、分类号：UDC：密级学校代号：学号：广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)11845211110112l基于行程时间估计的城市交通事故应急车辆路径优化王成松指导教师姓名、职称：学科(专业)或领域名称：学生所属学院：论文答辩日期：塑旦4熬援熊垂副熬援扭越王猩扭皇王程堂瞳一三Q二四生五旦ADissertationSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheDe铲eeofMasterofScienceMasterofScience1UIIlUllIIIIIIIIIIIY

2、2581721OptimalrescuerouteofemergencyvehicleforurbantrafficaccidentbasedontraveltimeestimationCandidate：WangChengsongSupervisor：Prof．HuGangAssoc．Prof。FuHuiMay2012SchooIofElectromechanicalEngineeringGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou，Guangdong，P．R．China，5

3、10006摘要随着经济的快速发展，城市规模的不断扩大，交通车辆的不断增加，产生了许多问题，诸如交通堵塞、交通事故频发、尾气排放、环境恶化等。尤其是当交通事故发生之后，会加剧交通拥挤与堵塞。此时，应急救援的效率显得十分重要，若救援不及时，会导致交通大拥堵甚至交通瘫痪，也会导致二次交通事故发生率，造成更大的人员伤害与经济损失。影响救援效率的最直接因素就是救援时间，应急车辆行程时间直接决定了救援时间的快慢，而在多起交通事故同时发生时，交通资源的调配往往对交通救援的效率起着直接决定的作用。本文的主要研究工作如下：1)首先

4、介绍了国内外应急体系，应急救援路径规划研究现状，应急救援的相关流程以及广州市道路交通车辆应急救援流程，城市交通事故分类及应急资源调度等基本理论。2)针对应急救援车辆行驶特点，根据车流量、道路等级、中间隔离带、交叉路口红绿灯时间等因素，将应急车辆行程时问划分为路段行程时间和交叉路口通行时间两部分进行考虑，以此建立应急车辆行程时间模型。3)对于同时发生多起交通事故情形下，从多个应急点分别调派应急车辆到达交通事故点的问题，建立应急救援车辆的多目标调度模型。应急车辆调度考虑整体救援时问最短，故建立行程时间最小的多目标调度

5、模型，确定最优救援方案以满足救援实际需求。本文以广州市天河区实际路网为例，选用天河区49个节点的路网，8个医疗急救点为应急资源储备点，模拟同时发生3起重大交通事故。调研事故发生时路网中影响行程时间的关键因素，如交通流量，道路等级，道路长度，各交叉路口红绿灯控制时问，道路中间有无隔离带等，通过应急车辆行程时问优化模型计算出各应急点到各事故点的最优路径，再根据基于行程时间估计的多目标调度模型，确定出各应急点派出应急车辆到各交通事故点具体资源量，验证了基于时问最小的应急资源调度救援方案的有效性，可以为相关应急部门处置人

6、员合理地制定应急车辆调度方案提供重要参考依据。关键字：城市道路；应急救援；行程时间；应急资源调度；多目标调度模型IIAbstractWiththerapiddevelopmentofeconomy,theenlargementofcityscale，theincreasingnumberoftraffic，ithasproducedmanyproblems，suchastrafficjam，frequenttrafficaccidents，emissions，environmentaldegradation，et

7、c．．Incaseoftrafficaccidents，therewillbeexacerbatetrafficcongestionandjam．Atthistime，theefficiencyofemergencyrescueisveryimportant，ifemergencyrescueisnotintime，trafficcrowedwouldbeheavilyhappenevenmuck．Moreover,thereisanothertrafficaccidentandcausedmuchlossofe

8、conomyandtheharmtOhealth．Themostdirectfactoremergencyrescueisrescuetime．Emergencyvehiclestraveltimedirectlydeterminestherescuepassageoftime．Whenmorethanoneaccidentoccursatthesametime，thet