基于改进模板的摄像机定标方法实现与研究

《基于改进模板的摄像机定标方法实现与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、劣参未万方数据．》夕l犬硕士学位论文基于改进模板的摄像机定标方法研究与实现ResearchandImplementationofCameraCalibrationBased0nImprovedCameraCalibrationTemplate作者：宋卫东导师：刘湘黔副教授北京交通大学2014年6月万方数据学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供阅览服务，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和

2、磁盘。学校可以为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：识职签字日期：矽／俨∥月侈日导师签名：乩签字日期：∥严年多月／芦／万方数据学校代码：10004北京交通大学硕士学位论文基于改进模板的摄像机定标方法实现与研究密级：公开ResearchandImplementationofCameraCalibrationBasedonImprovedCameraCalibrationTemplate作者姓名：宋卫东导师姓名：刘湘黔学号：11120377职称：副教授学位类别：工学硕士学位级别：硕士学科专业：信号与信

3、息处理研究方向：摄像机定标北京交通大学2014年6月万方数据致谢本论文的工作是在我的导师刘湘黔教授以及苗振江教授的悉心指导下完成的，两位老师严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来两位老师对我的关心和指导。苗振江教授以及刘湘黔教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作，在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助，在此向两位老师表示衷心的谢意。两位老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间，梁清华师兄、李佳师姐等对我论文中的摄像机定标研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家

4、人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。万方数据i西噩摘要随着计算机视觉技术的不断发展，摄像机定标方法的作用越来越重要，尤其是在实际应用中，如何选择适合项目的定标方法也越来越受到重视。本文主要选择了几种典型的定标方法进行研究、实现，并对定标结果进行了评估与分析，并提出基于改进模板的摄像机定标方法。本文中研究和实现的定标方法包括基于matlab中t001．box的定标方法、基于opencv函数库的定标方法、基于matlab的多相机定标方法以及基于改进模板的定标方法。本文首先分析多种摄像机定标方法的优点以及其局限性，在此基础上提出了基于改进定标模板的摄像机定标，该方法

5、在已有的基于模板的摄像机定标方法基础上，提出基于“米”字形的定标模板的摄像机定标方法。本文中定标点是一系列具有一定图形特征的标记点，通过增加定标点之间、定标点与基准点之间的关系，来降低确定不同图像的定标点对应的难度。本文提出的基于改进模板的定标方法，可以可靠地自动识别定标点，并计算出定标参数。本文提出的方法有自动识别、算法简单、使用起来非常方便的优点，而且对于部分遮挡、剪切、不均匀照明所造成的的影响有很好的鲁棒性。对于每一种定标方法，本文不仅从方法中算法方面、实施流程方面等发面进行了详细的研究与实现，还使用计算图像坐标误差方法以及计算定标点之间距离的方法对所有的定标结果进行分

6、析。根据评估结果以及定标方法实施的具体情况，分析并总结每种方法的优势和以及产生这种优势的原因，并根据实际的实验经验总结出使用每种定标方法时应注意的事项。本文的研究重点放在了定标方法的实现、评估以及对标方法的结果分析等方面，并对这几方面的工作做了很详细的研究，尤其是定标方法的实现预评估，利用实验室现有的资源做了很多的实验关键词：摄像机定标、定标模板、摄像机模型、背景减除、投影重构、opencv、matlab万方数据ABSTRACTABSTRACTWiththecontinuousdevelopmentofcomputervisiontechnology,theroleofthe

7、cameracalibrationtechniqueismoreandmoreimportant,especiallyinthepracticalapplication．Inthispaper,themainworkisaboutselectingseveraltypicalcalibrationmethodstostudy．Thispaperstudiestheirimplementationandresultanalysis．Thispaperalsoputsforwardcalibrationme