基于dsp的多电机控制系统

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1、维普资讯http://www.cqvip.com第3期工矿自动化NO．32008年6月IndustryandMineAutomationJHn．2008文章编号：1671—251X(2008)03—0092—03基于DSP的多电机控制系统贺洪江，王飞鹏(河北工程大学信息与电气工程学院，河北邯郸056038)摘要：文章介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计，给出了系统主要硬件电路和软件的实现方法。该系统采用1片DSP芯片(TMS320F2812)实现了对2台异步电机的控制，采用SVPWM方法对2台电机进行变频调速，具有高性价比的特点。实验结果表明该设计方案切实可行，具有广泛的

2、应用前景。关键词：多电机；控制系统；SVPWM；DSP；TMS320F2812中图分类号：TM921．48文献标识码：BMulti—motorControlSystemBasedonDSPHEHong—jiang，WANGFei—peng(CollegeofInformationandElectronicEngineeringofHebeiUniversityofEngineering，Handan056O38，China)Abstract：Thepaperintroduceddesignofamulti—motorcontrolsystembasedonDSPandgaver

3、ealizationmethodofhardwarecricuitandsoftwareofthesystem．ThesystemusedoneDSPchip(TMS320F2812)tocontro1twoinductionmotorsandusedSVPWMmethodtorealizefrequency—conversionspeed—regulatiornfortwomotors．Thesystemhasremarkablefeaturesoflowcostandhighperformance．Theexperimentalresultsshowedthatthedes

4、ignmethodisfeasible，andhasawideapplicationprospect．Keywords：multi—motor，contro1system，SVPWM，DSP，TMS320F2812外围辅助电路控制2台电机协调运行。DSP接收0引言检测电路传来的电压、电流信号及电机的转速信号，多电机控制问题普遍存在于制造与生产过程自通过调速控制算法得到控制信号，借助驱动控制电动化控制系统中。然而，迄今为止的设计经验仍主路驱动各逆变器控制各台电机的转速。硬件系统包张每台逆变器和电机都拥有专门隶属于自己的括信号检测电路、控制电路和必要的通信交互接口；DSP控制器]。

5、这样的设计会提高系统的成本和软件系统包括调速控制算法及相应的信号处理和通复杂度，降低系统的性能和可靠性。针对以上弊端，信模块。系统硬件结构框图如图1所示。本文介绍了一种基于DSP的多电机控制系统的设计方案，该系统仅用1片DSP芯片可以控制2台电CAPl-3机，实现2台电机的调速驱动，并减少了额外的硬外隔相部PWMl-6离存SPI电功件，降低了整个系统的成本，同时提高了系统的可靠蛊储路桥性。器A／D一电压、电流信号A／D1系统整体设计系统以DSP芯片TMS320F2812为核心，通过IOPORPTWM％l2隔离路电署桥相功室CAP4～6收稿日期：2007—12—21作者简介：贺洪

6、江(1964一)，男，教授，硕士研究生导师，现主要图i系统硬件结构框图从事计算机检测与控制技术、智能仪表方面的研究工作。维普资讯http://www.cqvip.com2008年第3期贺洪江等：基于DSP的多电机控制系统·93·1．1控制部分主电路(2)前级驱动IR2130(1)控制核心IR2130可用来驱动工作在电压不高于600V系统核心控制芯片采用TMS320F2812。的电路中的功率MOS门器件，其可输出的最大正TMS320F281x系列DSP是TI公司新推出的数字向峰值驱动电流为250mA，而反向峰值驱动电流信号处理器，该系列处理器是基于TMS320C2xx内可达500

7、mA。它内部设计有过流、过压及欠压保核的定点数字信号处理器，器件上集成了多种外设护、封锁和指示网络，使用户可以方便地用来保护被接口，为电机及其它运动控制领域应用的实现提供驱动的MOS门功率管。IR2130与功率管的连接电了良好的平台]。该芯片计算速度快，能提供高达路如图3所示。150MIPS的计算带宽，外围接口丰富，片上集成了12路PWM输出通道，16路A／D转换通道，6个捕获单元，非常适合同时驱动2台电机。(2)电压电流采样电路A接B负TMS320F2812的输入引脚电平均与3．3VC载T