基于状态编程思想的plc编程的新方法new

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1、机电工程技术!""#年第$%卷第&期研究与开发基于状态编程思想的’()编程的新方法王兰军*，!（*+兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州,$""%"；!+山东劳动职业技术学院，山东济南!%""!!）摘要：逻辑流程图法是可编程序控制器.’()/程序编制的一种新方法，它汲取了逻辑设计法和状态流程图设计法的一些优点，直接用输入、输出及内部器件的逻辑状态来描述工作过程，是从生产过程到梯形图之间最便捷的途径。关键词：可编程控制器；逻辑流程图法；状态；条件中图分类号：0’$**+**文献标识码：1文章编号：*""2-2

2、32!.!""#/"&-""#2-"$*引言状态编程的思想是’()进行顺序控制的程序设计中一种重要思想。目前，’()状态编程的方法主要有三种：第一种是借助于可编程控制器本身的步进顺控指令及大量专用的状态元件来实现状态编程；第二种是借助于可编程控制器辅助继电器实现状态编程的；第三种是借助于可编程控制器的移位寄存器来实现的。可见’()状态编程的方法都是借助于一定的“过渡性”软元件来实现的。本文作者在多年研究和实践的基础上，总结出一种新的’()状态编程方法。这种方法不需要专用的步进顺控指令，不需要借助于“过渡性”软元件，

3、而是直接以输入、输出及内部器件的逻辑状态来描述工作过程。这种方法基于状态编程的思想，然而又具有更普遍的意义，本文暂且将这种方法称之为逻辑流程图法。!逻辑流程图的编绘在所有’()可利用的元器件中无非包括这样三类器件：输入器件、输出器件以及一些内部器件，每一类器件每一位上的状态只有两种：非"即*。仿照’()控制系统的状态转移流程图，将某一状态中构成该状态（结图*台车自动往返系统的逻辑流程图果）的所有输出及内部器件定义为*；将导致该状态（结果）产生的所有输入及内部器件（条件）定义为*。该状$用逻辑流程图法进行程序设计的步

4、骤态所涉及的输入、输出及内部器件以外的器件都定义为（*）系统分析"，然后根据总的控制顺序要求将各个状态联系起来就形拿到一个待编程的系统后，我们要先分析整个过程可成了逻辑流程图。在画逻辑流程图时某一状态中为"的划分为哪几个状态（工序）？各状态之间是什么关系？需输入、输出及内部器件可以不画出。例如台车自动往返要哪些输入、哪些输出？系统的逻辑流程图可以表示为如图*所示（在这里我们（!）456分配不关心其输入、输出所代表的实际含义，只去理解逻辑对以上分析的输入、输出分配具体的’()输入、输出流程图的形式）。点。为方便记忆，

5、便于接线，习惯上输入、输出点的编号收稿日期：!""#-"!-!$#2研究与开发机电工程技术!""#年第$%卷第&期都是连续的。（$）绘出逻辑流程图根据分析，将一个复杂的控制过程分解为若干的状态(工序)，弄清各工作状态发生的条件、结果以及向下一状态转移的方向，然后依据以上所讲的逻辑流程图编绘方法画出该系统逻辑流程图。（*）由逻辑流程图转化为梯形图的步骤!对初始状态进行描述或者进行初始化。"对逻辑流程图各状态中的机内器件（定时器、计数器以及内部继电器等）的梯形图进行编绘。对于一些复杂的条件或者一些“关键点”需要用内部继

6、电器来过渡。#最后对状态流程图中的输出进行梯形图的编绘。注意：在编绘输出继电器、定时器、计数器以及内部图$交通灯工作时序图继电器等器件的梯形图时，对于没有专用复位端的（如定时器、继电器线圈等）则第一个使之为’的条件即是它的启动或置位条件（用常开触点表示），第一个使它为"的（!）/01分配条件即是它的停止或复位条件（用常闭触点表示）。在一输入输出个工作过程中，某一个输出可能存在多段为’的情况，这2"—启动按钮3’—绿’3$—红’3%—黄!就要求这些成对的启动、停止条件可能是串联（停止）、2’—停止按钮3!—黄’3*—

7、绿!3#—红!并联（启动）或混联（不同动作方式）关系；对于有专用（$）逻辑流程图复位端的（如锁存指令、计数器等）启动、复位条件要分根据交通灯时序图可以把交通灯工作过程分解为表’开，一般都用常开，且都用并联。表’交通灯工作过程分解表*编程举例例子选用十字路口交通信号灯控制设计，其信号灯位输出3’3!3$3*3%3#状态置如图!所示，十字路口南北向及东西向均设有红、黄、第一状态!%:’""""’绿三种颜色的信号灯，其中南向和北向同种颜色的灯“动第二状态$:闪烁""""’作”时序一致，第三状态!:"’"""’东向和西向同

8、种第四状态!%:""’’""颜色的灯“动作”第五状态$:""’闪烁""时序一致。按下第六状态!:""’"’"启动按钮，信号灯系统以一定的所示的状态。根据表’可以画出交通灯逻辑流程图，如图时序循环往复工*所示。作，其时序图如（*）对照逻辑流程图编绘梯形图图$所示，按下!程序结构停止按钮所有信为实现启、停控制在程序结构上使用主控指令（4-，号灯都熄灭。规4-5）