基于移动无线传感器网络的定位研究概论new

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1、《工业控制计算机》2011年第24卷第8期23基于移动无线传感器网络的定位研究概论LocalizationResearchSurveyBasedonMobileWirelessSensorNetwork李煜陈林星（武汉纺织大学电子与电气工程学院，湖北武汉430073）摘要近来，在无线传感器网络的研究已经集中到了移动无线传感器网络，已经出现了可以控制自我移动的微小传感器装置了。尽管移动性加强了传感器网络的覆盖和连接之间的联系，但是仍然存在着很多问题。在这些问题中，最主要的可能就是传感器节点的位置估计了。定位不仅需要知道传感器所在空间环境的数据，也需要知道移动传感器导航的关键特征。对

2、移动无线传感器网络的定位方法作了一些概述性的介绍，包括基本结构，测试技术和定位算法等等，并综述了移动无线传感器网络在实际领域中的应用。关键词：移动无线传感器网络，基本结构，测试技术，定位算法AbstractRecently,studiesinwirelesssensornetworkalreadyconcentrationtomobilewirelesssensornetwork．Nowalreadyap-pearedacancontrolselfmobiletinysensordevices．Althoughmobilitystrengthenssensornetworkcov

3、erageandconnectionbetweenofcontact,butstillexistmanyproblems．Intheseproblems,themainsensornodeisprobablythepositionestimation．Localizationisnotonlyneedtoknowwherethesensordataenvironmentofthespace,alsoneedtoknowthekeyfeatureofmovingsensornavigation．Inthispaperthemobilewirelesssensornetworkmad

4、esomelocalizationmethodisintroduced．Keywords:mobilesensornetwork,basicstructure,testingtechnology,localizationalgorithm移动无线传感器网络（Mobilewirelesssensornetworks，唯一地依赖GPS技术的。简称MWSN）是无线传感器网络的一部分，其中，它的移动性在1移动无线传感器网络应用方面起到很重要的作用。近来，移动性在无线传感器网络的在这一部分，我们介绍了MWSN的几种结构，以及MWSN研究领域里越来越重要了。尽管WSN的部署从来没有要求是与W

5、SN的不同和WSN引入移动性的优点。全静态的，但是加入的移动性还是有一些问题需要克服。这些问1．1MWSN的结构［2］题包括传感器节点的连接，覆盖范围，能量的消耗等方面。移动传感器网络能被分为平面、二层、三层这些分层的结对于MWSN来说，一个最重要的问题就是需要对移动节点构，如图1图示。定位，为了知道一个空间环境的传感数据，必须要通过一定的传感范围。这就需要知道传感器的位置了。因为传感器节点可能是被动态的部署的（比如直接从飞机上撒下），或者在整个工作时间内一直改变位置（比如粘附在一个移动物体上）。所以就没有办法知道每一个节点的具体位置。对于静态WSN来说，由于节点的位置都是确定的

6、，所以就不存在这方面的问题了，但是移动传感器就必须频繁的估计它们的位置。这将耗费时间和能量以及其它的一些资源。当然，在WSN中采用的能提供高精度位置图1（a）平面，（b）二层，（c）三层MWSN结构平面或者二维的网络结构由一系列不均匀分布的采用ad信息的定位方案不能在移动节点中运用，因为它们要求集中处理，这将花费相当长的时间，而且静态WSN的环境或者网络拓hoc方式通信的装置组成的。这些装置可能是移动的也可能是静止的，但是所有的通信都在同一个网络。如图1（a）所示：扑也不适用于动态网络。［1］两层的结构包括一些固定节点的和移动节点。移动节点形目前，应用最广泛的定位方式是GPS（全

7、球卫星定位系成一个覆盖区域的网络，区域里的数据可以在这里融合并通过统），当然还有中国的北斗卫星导航系统和俄罗斯的GLONASS。GPS有大约24颗绕地轨道的卫星组成。需要4颗这个网络传输。这个网络包括具有很强处理能力的移动装置，大的通信范围和高的带宽。此外，这个网络的密度要能使所有的节卫星来获取位置信息（3颗用来决定3D位置，还有一颗用来确点都能连接起来，当遇到一些状况时，移动实体能使它们自己重定当地时间）。商用GPS的精度在10m以内，它在全球范围内新建立连接，从而保证网络包能