自动控制元件及线路试题集

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1、试题：班号：姓名：一．（20分）1.1台永磁直流力矩电机，反电势系数摩擦转矩，转动惯量kg•m，电感H。连续堵转时电流，电压。（1）求机电时间常数，电磁时间常数，连续堵转的电磁转矩。（2）电枢电压=25V，求起动时的输出转矩和此电压对应的空载转速。（3）电机转速，电磁转矩时，求电枢电压和输出　　　转矩。（4）写出该电机的传递函数。第31页（共31页）试题：班号：姓名：　　2．输入信号是电枢电压，输出信号是电机转角θ。绘出直流电动机动态框图，标出，及扰动力矩。3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标

2、出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？　　5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的、有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？第31页（共31页）试题：班号：姓名：二．（20分）1.异步电动机等效电路图中上的热损耗表示什么？2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。3画出两相电机幅相控制时的电路图。3．磁场表示什么磁场？为什么

3、？4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。5．推导两相伺服电动机传递函数,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。第31页（共31页）试题：班号：姓名：6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。8．一台三相异步电动机空载转速是1450r/min，电源频率50Hz。这是几极电机？为什么？三、（7分）1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。　2.写出磁阻同步电

4、动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩？（）绘出它的机械特性曲线。四、（11分）第31页（共31页）试题：班号：姓名：1.步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（），转速大小取决于控制脉冲的（）。控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是：2.磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。绘出A和B极下，当A通电，B通电，和AB通电时，定子、转子齿的相对位置。3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角θ）是：4.两相混合式步进电动机，产品说明

5、书给出步距角为1.8°，若采用8细分驱动电路，步距角是（）。5.从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？6.目前批量生产的无刷直流电动机(交流伺服电动机)常用的位置传感器有哪两类？　五、（20分）第31页（共31页）试题：班号：姓名：1.画图解释传感器的重复性误差。2.旋转变压器如右图。完成原边补偿和副边补偿的连线。电压有效值感应同步器鉴相型信号处理方式中，输出电压。3.画出直流测速发电机理想输出电压与实际输出电压曲线，并在图中说明误差产生的原因。4.光电增量码盘每

6、转产生1000个脉冲，分辩率为。增量码盘为什么用两个光电转换器而不是一个？增量码盘为什么要寻零？怎样寻零？5.画出采用电位器测量正、负位移的线路图。6.螺杆型差动变压器用来。输出电压表达式是。7.热敏电阻传感器是根据（材料）电阻与温度之间的关系制成的。它的主要优点是什么？六、（9分）1.PWM功放电路和双极性第31页（共31页）试题：班号：姓名：输出时的输入电压如图。设电流连续。1）绘出输出电压波形。2）分别绘出电动机状态、发电机状态和轻载时电流波形。3），电动机状态，指出一周期内电流流经的路线。2.PWM功率

7、放大器包括和两部分。3.PWM电路中，提高频率将使晶体管功耗。（1）减小（2）不变（3）增加。4.异步电动机变频器输出的电压是波形。5.用数据说明线性功放的主要缺点。七、（13分）第31页（共31页）试题：班号：姓名：1．写出阀控液压马达的传递函数，说明输入量和输出量的含义并说明传递函数参数的特点。2．与电动机相比，液压动力机构的主要优、缺点是什么？3．标示出图示液压马达的旋转方向。这是向式液压马达。4.航天器中陀螺传感器有哪两项作用？5．图示为电容式微加速度传感器结构示意图。简述工作原理。若采用静电力平衡式的

8、工作方式，解释“静电力平衡式的工作方式”，并说明它的优点。八、附加题第31页（共31页）试题：班号：姓名：1.求图示功率放大器的稳态放大系数2.两相绕组匝数都是，电流分别为。证明合成磁场是圆形旋转磁场。（提示）第31页（共31页）试题：班号：姓名：参考答案一、1.（1）（2）（3）（4）2.框图如下。3.特性曲线如下。4.优点：力矩大，控制容易。缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护