电梯的控制系统设计

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1、模块二电梯的控制系统设计教学目标：掌握电梯由PLC控制的控制线路的设计方法，学会基本功能指令的使用。一、工作任务1.分析电梯的控制要求2.掌握电梯的输入输出点数分配3.PLC外部接线图4.分析电梯运行过程分析5.讲解功能指令6.电梯全部程序的讲解7.功能拓展二、相关知识1.电梯控制要求 平层运行起动定向选层安全保护呼叫指令开关门控制图6-7电梯控制流程图电梯系统从呼叫指令接收信号，开始定向选层（即确定运行的最终目的地），然后发出起动信号，在电梯一系列安全情况下（上次运行到位、安全保护到位）开始运行。并根据不同的情

2、况进行开关门控制。在本项目中，电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵SB1-SB3，控制电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮引SB4-SB6，用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个，分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个，分别指示当前电梯运行的状态。电梯每次运行只相应单一呼叫，例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效，以此类推。2.输入／输出的分配：输入点数分配： X1一层内呼SB1X13一层开门到位SQ

3、1X4一层到位SQ7X2二层内呼SB2X14二层开门到位SQ2X5二层到位SQ8X3三层内呼SB3X15三层开门到位SQ3X6三层到位SQ9X23一层外呼SB4X20一层关门到位SQ4X10一层防夹SQ10X24二层外呼SB5X21二层关门到位SQ5X11二层防夹SQ11X25三层外呼SB6X22三层关门到位SQ6X12三层防夹SQ12       输出点数分配：Y1灯LY14一层门厅关门KM4Y2上升显示L4Y15二层门厅关门KM5Y3下降显示L5Y16三层门厅关门KM6Y4一层到位显示L1Y13电梯上升输出K

4、M7Y5二层到位显示L2Y17电梯下降输出KM8Y6三层到位显示L3Y11二层门厅开门KM2Y10一层门厅开门KM1Y12三层门厅开门KM3Y0轿厢开门KM9Y7轿厢关门KM10 3．PLC的外部接线图 图6-8PLC外部接线图4.电梯运行过程分析电梯在三层分别设置三个行程开关，在轿厢内部设置三个楼层内选按钮。在下述情况：①在轿厢限位开关SQ7,SQ8,SQ9都断开的情况下。②并且电梯在向上或者向下运行的过程中。③当楼层门在开关动作进行中时一层二层三层呼叫按钮都不起作用。用指示灯来指示当前电梯的运行状态。当电梯上

5、升时，上升指示灯亮；下降时，下降指示灯亮。当电梯在一层时，一层指示灯亮；当电梯在二层时，二层指示灯亮；当电梯在三层时，三层指示灯亮。运行过程：从一层到二层：当SQ7接通即X4有输入，表示此时轿厢停在楼层一，楼层一指示灯亮，按按钮SB2或者SB5，表示呼叫到二楼，则KM7接通电梯上升，上升指示灯立即亮，到达楼层二时，电梯停止，楼层一指示灯熄灭，上升指示灯熄灭，楼层二指示灯亮，轿厢到楼层二时，延时0.5S，接通KM2进行楼层二开门，当开门到位后，即SQ2接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM5楼

6、层二门开始关闭，待SQ5触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。从二层到三层：当SQ8接通即X5有输入，表示此时轿厢停在楼层二，楼层二指示灯亮，按按钮SB3或者SB6，表示呼叫到三楼，则KM7接通电梯上升，上升指示灯立即亮，到达楼层三时，电梯停止，楼层二指示灯熄灭，上升指示灯熄灭，楼层三指示灯亮，轿厢到楼层三时，延时0.5S，接通KM3进行楼层三开门，当开门到位后，即SQ3接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM6楼层三门开始关闭，待SQ6触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。从

7、三层到二层：当SQ9接通即X6有输入，表示此时轿厢停在楼层三，楼层三指示灯亮，按按钮SB2或者SB5，表示呼叫到二楼，则KM8接通电梯下降，下降指示灯立即亮，到达楼层二时，电梯停止，下降指示灯熄灭，楼层三指示灯熄灭，楼层二指示灯亮，轿厢到楼层二时，延时0.5S，接通KM2进行楼层二开门，当开门到位后，即SQ2接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM5楼层二门开始关闭，待SQ5触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。从二层到一层：当SQ8接通即X5有输入，表示此时轿厢停在楼层二，楼层二指示

8、灯亮，按按钮SB1或者SB4，表示呼叫到一楼，则KM8接通电梯下降，下降指示灯立即亮，到达楼层一时，电梯停止，下降指示灯熄灭，楼层二指示灯熄灭，楼层一指示灯亮，轿厢到楼层一时，延时0.5S，接通KM1进行楼层一开门，当开门到位后，即SQ1接通，自动延时1S，模拟让电梯里面人出来，1S过后，接通KM4楼层一门开始关闭，待SQ4触发，即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。从