基于多传感器融合的手机定位研究

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1、万方数据中图分类号：UDC：学校代码：10055密级：公开高蕊大法硕士学位论文基于多传感器融合的手机定位研究ResearchofMobilePositioningBasedonMulti-sensor论文作者韭塞指导教师筮筮丕塾拯申请学位工堂亟±培养单位让篡扭量控剑工猩堂院学科专业让篡扭座旦堇苤研究方向圆终生篮：鼠塞全答辩委员会主席奎塞蕉评阅人韭建宝昱墓南开大学研究生院二。一四年五月万方数据南开大学学位论文使用授权书根据《南开大学关于研究生学位论文收藏和利用管理办法》，我校的博士、硕士学位获得者均须向南开大学提交本人的学位论文纸质本及相应电子版。本人完全了解南开大学有关研究生学位论文

2、收藏和利用的管理规定。南开大学拥有在《著作权法》规定范围内的学位论文使用权，即：(1)学位获得者必须按规定提交学位论文(包括纸质印刷本及电子版)，学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存研究生学位论文，并编入《南开大学博硕士学位论文全文数据库》；(2)为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为资料在图书馆等场所提供校内师生阅读，在校园网上提供论文目录检索、文摘以及论文全文浏览、下载等免费信息服务；(3)根据教育部有关规定，南开大学向教育部指定单位提交公开的学位论文；(4)学位论文作者授权学校向中国科技信息研究所及其万方数据电子出版社和中国学术期刊(光盘)电子出版社提交规定范围的学

3、位论文及其电子版并收入相应学位论文数据库，通过其相关网站对外进行信息服务。同时本人保留在其他媒体发表论文的权利。非公开学位论文，保密期限内不向外提交和提供服务，解密后提交和服务同公开论文。论文电子版提交至校图书馆网站：http：／／202．113．20．161：8001／index．htm。本人承诺：本人的学位论文是在南开大学学习期间创作完成的作品，并已通过论文答辩；提交的学位论文电子版与纸质本论文的内容一致，如因不同造成不良后果由本人自负。本人同意遵守上述规定。本授权书签署一式两份，由研究生院和图书馆留存。作者暨授权人签字：张文2014年5月23日南开大学研究生学位论文作者信息论文

4、题目基于多传感器融合的手机定位研究姓名张文学号2120110390答辩日期2014年5月22日论文类别博士口学历硕士团硕士专业学位口高校教师口同等学力硕士口院／系／所计算机与控制工程学院专业计算机应用技术联系电话15620955215Emailandvnankai@163．com通信地址(邮编)：天津市南开大学西区公寓3号楼1门403(300073)备注：无是否批准为非公开论文否注：本授权书适用我校授予的所有博士、硕士的学位论文。由作者填写(一式两份)签字后交校图书馆，非公开学位论文须附《南开大学研究生申请非公开学位论文审批表》。万方数据南开大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交

5、的学位论文，是本人在导师指导下进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：张文2014年5月23日非公开学位论文标注说明(本页表中填写内容须打印)根据南开大学有关规定，非公开学位论文须经指导教师同意、作者本人申请和相关部门批准方能标注。未经批准的均为公开学位论文，公开学位论文本说明为空白。论文题目申请密级口限制(≤2年)口秘密(≤10年)口机密(≤20年)

6、保密期限20年月日至20年月日审批表编号批准日期20年月日南开大学学位评定委员会办公室盖章(有效)注：限制★2年(可少于2年)：秘密★10年(可少于10年)：机密★20年(可少于20年)万方数据摘要在移动互联网时代，LBS应用已经成为人们生活中必不可少的帮手之一，而用户定位作为LBS应用最基本的问题已成为移动互联网领域的一大研究热点。传统的用户定位主要采用GPS定位系统，该系统具有精度高，使用方便的特点，但GPS系统的高能耗和信号遮蔽问题使得该方案在手机上的应用受到了很大的限制。为了解决这两个问题，研究人员提出了基于基站、WiFi定位的方案，但这种方案的定位精度却远低于GPS定位系统

7、，并且严重依赖基站或WiFi热点等基础设施，使得该方案的应用范围非常有限。本文在前人的研究基础上，充分应用手机所载有的传感器资源，提出了一种基于多传感器融合的节能定位方案，在保证定位精度的同时显著降低了定位系统的能耗。基于多传感器融合的节能定位方案的核心思路是通过GPS获取初始位置，然后基于传感器数据来探测用户的运动距离和运动方向，应用Vincenty’S方程计算用户当前位置，并通过GPS适时修正位置信息。整个定位方案大部分时间只使用传感器进行定位。由于手