仿形钢轨打磨机的进给控制系统设计

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2、果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者：学位论文使用授权声明本人在导师指导下完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属郑州大学。根据郑州大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权郑州大学可以将本学位论文的全部或部分编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或者其他复

3、制手段保存论文和汇编本学位论文。本人离校后发表、使用学位论文或与该学位论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为郑州大学。保密论文在解密后应遵守此规定。学位论文作者：日期：圈年霸月■日摘要随着我国高速铁路的快速发展和铁路运输能力的不断提高，列车最高时速已经达到300km，h以上，高速重载列车对钢轨的平稳性和安全性有着更高的要求。为确保钢轨顶面和侧面的工作边具有较好的平顺度和平直度，钢轨打磨机在轨道的日常维护中变得更加重要。目前国内各铁路局普遍使用的打磨设备是仿形钢轨打磨机，该设备仍处于手工

4、操作阶段，完全凭借工作人员的经验和熟练程度来控制打磨的尺度及角度，其稳定性取决于操作人员的熟练程度，在打磨过程中极易出现打磨不够和打磨过多等现象，无法精确定量和微量控制，导致打磨质量不理想，效率低下，给高速行驶的列车带来了极大的安全隐患，严重影响铁路运输的安全性和经济性。因此，研究设计具有自动进给控制系统的仿形钢轨打磨机具有极强的现实意义。本文设计了一种基于AVR仿形钢轨打磨机的自动进给控制系统，系统以ATmegal28为主控芯片，驱动带有旋转编码器的直流电机带动砂轮的上下移动，通过计时／计数器对

5、旋转编码器产生的脉冲计数来准确定位，系统运行中数码管显示砂轮的位移量，做到对工作情况的实时监控和及时调整。该系统将会实现高精度打磨，并具有稳定性高、适应性强、快捷高效和操作简单等优点，大大减少工作人员的作业时间，降低作业成本。文中首先阐述了钢轨打磨机的背景意义、发展现状以及发展趋势；然后根据课题要求列出技术参数，确定具体元件型号并绘制原理框图，对各个模块的原理、功能、实现方式和电路原理图做了详细介绍和分析；再则根据硬件的整体设计，对自动进给控制系统进行软件设计，给出打磨机的软件设计思路以及绘制出主

6、程序及各模块的流程图，并分别对其做具体分析。最后通过对控制系统的调试与分析，可实现系统正常工作，达到设计要求。基于本文提出的软硬件设计方案，已成功开发出了能够实际应用的控制系统，系统运行稳定，达到了系统设计要求，取得了良好的效果。关键词：仿形钢轨打磨机；自动进给；ATmegal28；控制系统；直流电机Abs仃actAbStraCtWinltller印iddeVelopmentofKgh-speedrail、Vay锄dconstanti】∞pr0Vememofmeabil埘ofrailway仃ans

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