汽车自动变速器原理与维修-第一篇 液压传动 教案

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1、第一篇液压传动第一章液压传动的基本知识传动的类型一部完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等组成。传动部分是一个中间环节，它的作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率，即负载所需的转矩(或力)和转速（或速度）传递给工作机构。n传动类型可分为以下几类：•机械传动：由齿轮、轴、丝杠螺母、曲柄连杆、带等传动件组成的传动；•电力传动：利用电能来进行能量传递的工作方式。•液体传动：液体传动是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。液体传动有液压传动和液力传动两种形式。•液压传动：液压传动利用液体的压力能传递能量。•液力传动：液力传动利用液体的动能传递能量。•气体传动：

2、气体传动主要是气压传动。气压传动利用气体压力能传递能量。•复合传动：复合传动是机械传动、电力传动、液体传动、气体传动等传动类型的组合。第一节液压传动的原理•一、液压传动：利用封闭系统（如封闭的管路、元件、容器等）中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫做液压传动。•二、液压传动的工作原理•以液压千斤顶为例来简述液压传动的工作原理•三、液压传动的特点和基本参数（图）•力的传递遵循帕斯卡原理np2=F2/A2p1=p2=p=F2/A2F1=p1A1=p2A1=F2·A1/A2n液压系统的工作压力取决于外负载。•运动的传递遵照容积变化相等的原则ns1A1=s2A2nq1=v1A1=v

3、2A2=q2v2=q2/A2n执行元件的运动速度取决于流量。•基于以上两个基本特点，常把液压传动叫做静压传动或容积式液压传动。•压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数。•系统压力：液压泵出口的液体压力。其大小取决于外负载，但一般都由溢流阀调定。•四、液压传动系统的组成典型液压系统•能源装置（动力源元件）——将机械能转换为液体压力能的装置，常称为液压泵。•执行元件——将液体的压力能转换为机械能的元件。液压缸和液压马达，液称液动机。•控制元件——控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。•辅助元件——保证系统

4、正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。•工作介质——它是液压系统中必不可少的部分，既是转换、传递能量的介质，也起着润滑运动零件和冷却传动系统的作用。五、液压传动系统的图形符号为了方便，一般采用简化的图形符号来表示液压元件和液压系统，这种图形符号只表示液压元件的基本功能，而不表示液压元件的具体结构。这种简化的图形符号称为液压元件的职能符号。六、液压传动的优缺点•布置方便灵活。•无级调速，调速范围可达2000：1。•传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。•操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。•标准化、系列化、通用

5、化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。•传动效率不高；维护要求较高。•七、液压传动的应用和发展概况15•液压传动应用在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶、航天航空等国民经济各行各业，是自动化技术不可缺少的手段。•元件小型化、系统集成化、机电液（气）一体化是液压传动技术的必然发展趋势；元件与系统的CAD/CAT与计算机实时控制是当前的发展方向。第二章工作液体•密度一般认为液压油的密度为900kg/m3•可压缩性对于一般液压系统，可认为油液是不可压缩的。•粘性液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。二、对液压油

6、液的要求和分类•对液压油液的要求–粘温特性好；–有良好的润滑性；–成分要纯净；–有良好的化学稳定性；–抗泡沫性和抗乳化性好；–材料相容性好；–无毒，价格便宜三、液压油液的选用•选用液压油液首先考虑的是粘度•选择时要注意：–液压系统的工作压力压力高，要选择粘度较大的液压油液。–环境温度温度高，选用粘度较大的液压油液。–运动速度速度高，选用粘度较低的液压油液。–液压泵的类型各类泵适用的粘度范围见书中表1－2－4补充：液压流体力学•液压流体力学是研究液体平衡和运动的力学规律的一门学科。–液体静力学研究液体在静止状态下的力学规律及其应用–液体动力学研究液体流动时流速和压力的变化规律–

7、管道中液流的特性用于计算液体在管路中流动时的压力损失–孔口及缝隙的压力流量特性是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据•液压冲击和气穴现象液体静力学•静压力及其特性•静压力基本方程式•帕斯卡原理•静压力对固体壁面的作用力静压力及其特性•液体的静压力–静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。p=limΔF/ΔA（ΔA→0）–若在液体的面积A上所受的作用力F为均匀分布时，静压力可表示为p=F/A–液体静压力在物理学上称为压强，工程实际应用中习惯称为压力。•液体静压力的特性–液体静压力垂直于承压面