舞台杂技表演用升降旋转飞行机构

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1、万方数据第23卷第6期2007年6月甘肃科技GansuScienceandTechnologyV扰．23ND．6，蝴I．2007舞台杂技表演用升降旋转飞行机构石志孝，魏发孔，(兰州理工大学舞台设备研究所，甘肃兰州730050)摘要：介绍了舞台空中杂技表演用的飞行机构，此机构采用了双卷筒单排多层缠绕双绳升降及继电转轴传动旋转，对其技术方案及其特点、具体结构原理进行了简要阐述。该升降旋转飞行器，可靠安全，能满足演艺场馆升降旋转裁人飞行表演的需要。关键词：升降旋转；飞行机构；结构原理。中图分类号：TH693．91概述升降旋转飞行机构是一种较特殊的舞台表演机械，具

2、有悬吊载重与升降旋转的功能，一般设置在舞台台口内及台口前或演播厅任意位置做旋转飞行表演用。飞行机构悬吊演员或道具垂直上下及沿某一半径水平旋转复合运动，形成空中圆周飞行效果。动感效果更佳。演艺场馆常用的升降旋转飞行器一般采用在转盘的边缘设置起升钢丝绳悬吊升降，再由转盘旋转带动飞人旋转[1]。由于单根悬吊钢丝绳易打转难以控制，而且飞行旋转时钢丝绳柔性缠绕使飞行有时达不到预想效果。有些结构采用双根钢丝绳悬吊，效果较好。旋转飞人机构中用于升降的驱动机大都采用单层缠绕卷筒结构，由于卷筒较长，其出绳排绳要占较大空间，或需要复杂的机构保证。2双卷筒单排多层缠绕双绳升降旋

3、转飞行机构。，’。本文介绍一种双卷筒单排多层缠绕双绳升降及继电转轴带动旋转的新型结构飞行器，该升降旋转飞行器，可靠安全地满足演艺场馆升降旋转载人飞行表演的需要。2．1技术方案’双卷简单排多层缠绕双绳升降旋转飞行机构采用的技术方案是：设计一种组装夹盘式的单排多层缠绕卷筒[2】，避免了普通单层缠绕卷筒的轴向尺寸大、在有限的空间不易出绳、排绳的缺陷，能使收放绳都定位在一点上。为分散钢丝绳所受的挤压力及缩小由卷筒排绳直径变化带来的速度变化差别，卷筒的容绳槽宽度设计为钢丝绳直径的1．5倍。卷筒12t^．E搠‘圈1升降旋转飞行机构成对组装在双出轴的双制动减速电机两侧，

4、双制动减速电机由双制动变频电机直联斜齿螺旋伞齿轮减速机组成。上述部件组成双卷简单排多层缠绕双绳提升驱动机，将该驱动机置于一个旋转底盘上固定，其中一卷筒的出绳通过吊点滑轮从转盘中心下绳，另一卷筒通过吊点滑轮靠近转盘边缘下绳。两绳投下转盘后固联悬挂登人飞行架，当驱动机双卷筒同步收放提升钢丝绳时，登人飞行架可载人升降。旋转底盘由支撑轮支撑在整机机架的旋转支撑导轨上，在中央及边缘下绳的位置开有孔洞，并在该处设有吊点滑轮。为防止旋转时边缘处的钢丝绳跳槽，此处设置一对吊点滑轮。在整机机架的顶部设计安装有旋转驱动机，该驱动机由变频制动电机直联发兰式斜齿螺旋伞齿轮减速机，

5、在整机中央向下输出转矩。为给提升驱动机供电，在旋转驱动机输出轴端设计有滑环联轴器，滑环联轴器一方面通过滑环继电给转盘，一方面与旋转传动轴联结传递旋转扭矩。万方数据第6期石志孝等：舞台杂技表演用升降旋转飞行机构‘107当旋转驱动机运行时通过滑环联轴器和旋转传动轴带动旋转底盘旋转，旋转底盘通过支撑轮支撑在环行导轨上．设置在旋转底盘上的提升驱动机随旋转底盘旋转，通过双卷筒绕出的双绳提升登人飞行架一起绕中央旋转，且当提升驱动机运行时可使登人飞行架升降运动。旋转底盘下设有冲顶保护开关，当升降运行至上极限时，冲顶保护开关动作，控制提升驱动机停机，保证了安全。2．2本技

6、术方案的特点1)组装夹盘式的单排多层缠绕卷筒，避免了单层缠绕卷筒的轴向尺寸大、在有限的空间不易出绳、排绳的缺陷，能使收放绳都定位在一点上I2)双卷筒双绳提升使提升结构简单，由同一驱动机带动，确保升降同步运行，使旋转飞行可靠；3)滑环联轴器通过滑环继电给转盘的同时与旋转传动轴联结传递旋转扭矩，以简单、可靠的结构实现了分离驱动升降旋转飞行的功能。，。2．3具体结构原理双卷筒单排多层缠绕双绳升降旋转飞行机构的总体结构简图如图1。旋转驱动机(1)安装在整机机架(4)的顶部，旋转驱动机是由变频制动电机直联发兰式斜齿螺旋伞齿轮减速机，在整机中央向下输出转矩。其输出轴上

7、装有滑环联轴器(2)，滑环联轴器一方面通过滑环继电给转盘为提升驱动机(5)供电，一方面与旋转传动轴(3)联结传递旋转扭矩。旋转传动轴联接于旋转底盘(7)的中央，旋转传动轴在靠近旋转底盘的位置开有部分槽孔，便于吊点滑轮组件(8)部分伸入及中央的提升钢丝绳下绳。旋转底盘由支撑轮组件(6)支撑在整机机架的旋转支撑导轨上，在旋转底盘中央及边缘下绳的位置开有孔洞，并在该处安装吊点滑轮。一‘。提升驱动机安装在旋转底盘上，钢丝绳(10)一端连接登人飞行架(12)，一端通过吊点滑轮缠绕在卷筒上，当驱动机运行时收放钢丝绳，带动登人飞行架载人升降。”’’旋转底盘下设有冲顶保护

8、开关组件(9)，当升降运行至上极限时，冲顶保护开关动作将提升驱动机