jm863斜臂机械手控制器操作说明书说明书1

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1、目录功能概述…………………………………………………………………………………………..1安装注意事项……………………………………………………………...…………..1第一章系统配置及安装……..………………………………………….….………….21.1配置及说明……..……………………………………………………….…….......21.2控制系统的安装及调试……………...………………………………….………..2第二章按键说明……..……………………………………………………….…........32.1操作面板按键位置图……..………………………………………...….………....32.2手动状

2、态下操作说明……..………………………………………...….………...42.3自动状态下操作说明……..………………………………………...….………....52.4功能操作说明……..…………………………..………………….......….……......62.4.1待机页面……..…………………………..…………………...….……...…......62.4.2中英文切换……..…………………………..…………………...….……….…..62.4.3功能选择……..…………………………..…………………...….……….……..62.4.4特殊功能……..…………………………..…

3、………………...….......…….…...72.4.5单双臂选择……..…………………………..……………..……...…......………82.4.6模组选择……..…………………………..……………..……...…........…..…...92.4.7教导……..…………………………..……………..……...…....……...…..........92.4.8时间……..…………………………..……………..……...…....………...…...102.4.9I/O监视……..…………………………..……………..……..........................1

4、12.5标准动作程式……..…………………………..…………...…....…….................122.5.1单臂动作程式……..…………………………..…………...….....…...…...12-132.5.2双臂动作程式……..…………………………..…………...…....….……..14-182.6故障说明……..…………………………..………….....……….……...19-261JM863机械手控制系统第页功能概述JM863机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂式机械手专用。本控制器支持单臂和双臂使用。内存17组程式供客户选择；70组故障警报提示；I/O

5、监视及教导功能；并具有中英文切换等功能；安装事项A．安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业；B．安装地点请远离可燃物体及强磁点；C．环境温度需在0℃-70℃，不宜在恶劣环境下使用；1JM863机械手控制系统第页第一章系统配置及安装1.1配置及说明1．显示部分：(一套)1）显示板2）键盘板2．主机部分：(一套)1）主机板3．电源部分：(一套)1）开关电源4．其它1）37芯线一根1.2控制系统的安装及调试1、控制系统的安装及注意事项1)．安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度

6、为50℃以下。2)．控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。2、维护注意事项请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。25JM863机械手控制系统第页第二章按键说明2.1操作面板按键位置图25JM863机械手控制系统第页2.2手动状态下操作说明按键后，显示手动画面，可进行手动操作，操作机械手各自单一动作，及调整各部分机械（手动操作时要有开模完成信号才能操作，并确保不得碰触模具）。****手动****无动作在手动画面时可进行手动操作，手动画面显示如右：主臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。主臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。主臂夹

7、/放动作，再按一次，则反相动作。机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作。真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。预留通/断动作，再按一次，则反相动作。副臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。25JM863机械手控制系统第页副臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。副臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。关模动作。2.3自动状态下操作说明取出成型机发生警报但确认要继续自动时，可按自动键关警报，且机械手继续动作。