机械原理总复习题及解答第二章

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1、陆宁编著《机械原理总复习》书稿第2章平面机构的运动分析2.1填空题2.1.1两构件的速度瞬心是指两构件上相对速度为而绝对速度的点2.1.2平面机构中不直接接触的两构件的速度瞬心可用定理求得2.1.3根据平面运动矢量方程vC=vB+vCB做速度图，vC是图中从点指向点的线段，而vCB是从点指向点的线段。2.1.45个彼此作平面平行运动的构件间共有_____个速度瞬心，这几个瞬心必定位于___________上。含有5个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____个是绝对瞬心，有_____个是相对瞬心。2.1.

2、5机构瞬心的数目N与机构的构件数k的关系是。2.1.6在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。2．2是非题2.2.1．在图2.1示机构中，已知ω及机构尺寸，为求解C点的加速度，只12rrrnrt要列出一个矢量方程a=a+a+a就可以用图解法将a求C2B2C2B2C2B2C2出。()图2.1题2.2.1图2.2.2．在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。()2.2.3．在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。()2．3选择题rkrk2.3.1．给定导杆机构在图2.2位置的速

3、度多边形。该瞬时a和v的正B2B3B2B3确组合应是图。18陆宁编著《机械原理总复习》书稿kB2B3kB2B3B2B3B2B3kB2B3B2B3B2B3kB2B3图2.2题2.3.1图2.3.2．图2.3连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是。(A)直线；(B)圆弧；(C)椭圆；(D)复杂平面曲线。2.3.3．在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A)两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B)两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零；(C)两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D)两

4、点间的相对速度和绝对速度都等于零。2.3.4．将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μ应是l。(A)0.5mm/mm；(B)2mm/mm；(C)0.2mm/mm；(D)5mm/mm。2.3.5．用速度影像法求图2.4杆3上与D点重合的D点速度时，可以使23(A)ΔABD∼Δpbd；(B)ΔCBD∼Δpbd；2222(C)ΔCBD∼Δpbd；(D)ΔCBD∼Δpbd。3323图2.3题2.3.2图图2.4题2.3.5图19陆宁编著《机械原理总复习》书稿2.4简答题kk2.4.1图2.5中的机构中aB2B1和aC

5、3C1的方向指向哪里？图2.5题2.4.1图2.4.2图2.6的几个机构中那些没有哥氏加速度？图2.6题2.4.2图2．5作图与计算2.5.1图2.7所示的四杆机构的速度图和加速度图中，机架的速度影象和加速度影象在何处？构件2上速度为px的点在哪里？加速度为零的点又在哪里？构件2上速度为零的点的加速度又是多少？20陆宁编著《机械原理总复习》书稿图2.7题2.5.1图2.5.2已知一铰链四杆机构，曲柄长LAB=35,LAD=85,角速度ω=10rad/s，oo曲柄ϕ=60时摇杆ψ=110，如图2.8所示。此时C点速度为0.2

6、5m/s,求连杆和摇杆的长度。图2.8题2.5.2图2.5.3求图2.9机构的速度和加速度图并求出构件2上E点的速度和加速度图2.9题2.5.3图2.5.4求图2.10机构的速度和加速度图并求出构件2上D点的速度和加速度21陆宁编著《机械原理总复习》书稿图2.10题2.5.4图2.5.5求图2.11所示机构的全部速度瞬心并求构件1，3的角速度比,定性画出速度图。2.5.6.图2.12机构中尺寸已知(μ=005.m/mm)，机构1沿构件4作纯滚动，l其上S点的速度为v(μ=06.(m/s)/mm)。(1)在图上作出所有瞬心；

7、(2)用瞬Sv心法求出K点的速度v。K2.11题2.5.5图图2.12题2.5.6图2．6讨论题2.6.1图2.6所示的机构都是处于特殊位置的机构，求出构件1，3和2，4的速度瞬心并判断该两构件的速比，定性画出速度与加速度图。2.6.2如何用速度瞬心法求两构件的角速比及构件上任意点的速度？2.6.3如何判断哥氏加速度的方向？2.6.4图2.13所示机构的三个速度瞬心都在无穷远且方向不同，这三个瞬心还在一条线上吗？是否仍符合三心定理？22陆宁编著《机械原理总复习》书稿图2.13题2.6.5图春归(沁园春)群燕归飞大地春回万里

8、雪消望长城内外葱茏一派彩虹飞渡七色成桥山舞清波水连天碧滚滚江河入海潮凭栏处看东升旭日雾浪云涛江山万代多骄叹无数豪杰试比高昔秦皇一统施政残暴唐宗宋祖背主夺朝一代君王则天武后终究不能续周朝夕烟尽盼吾国强盛且看今朝23