机械原理总结

《机械原理总结》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、自由度计算小结总结•自由度计算公式:•第一章绪论–F＝3n－2pl－ph–能举例说明机器、机械、机构的含义•注意事项:•第二章机构的结构分析1、复合铰链—计算在内–构件、零件、运动副（分类）、运动链、机构概念2、局部自由度—排除–熟练掌握平面机构运动简图绘制3、虚约束--重复约束—排除–熟练掌握自由度、约束概念，机构具有确定运动的条•自由度计算值与机构运动的关系：件；平面机构自由度的计算–F>0时–掌握机构的组成原理、基本杆组条件及分类（重点是Ⅱ级杆组）、机构结构分析•F=原动件个数机构具有确定的运动•F<原动件个数无法运动或机构破坏•F>原动件个数运动不确定

2、–F<0刚架2012-6-312012-6-32第三章平面机构的运动分析第四章机构的力分析•掌握利用瞬心对机构进行速度分析•掌握平衡力（矩）的含义、静定条件、摩擦•熟练掌握矢量方程图解法进行机构运动分析角、摩擦圆概念及定义式–两类问题：同一构件、不同构件•掌握惯性力的确定–速度影像、加速度影像的含义及其应用•熟练掌握考虑摩擦时运动副中总反力的确定•了解解析法进行运动分析的方法•掌握力分析的步骤和方法2012-6-332012-6-34凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q在简图上画出各运动副处的约束反力(2)画出力多边形第五章机械的效率和自锁FR23•掌握机械效

3、率的含义及表达方法•熟练掌握机械自锁的判断方法FR52FFR43R12FnnR54FR512012-6-352012-6-361第六章机械的平衡•在移动副中，若驱动力作用在摩擦角之内，•掌握刚性转子平衡设计的方法；则会发生自锁；在转动副中，若驱动力作用在摩擦圆之内，则会发生自锁。•了解平面机构平衡设计的方法•自锁时,驱动力（矩）不超过它产生的摩擦阻力（矩），此时机械的效率小于或等于零。故可借机械效率的计算式来判断机械是否自锁和分析自锁产生的条件。2012-6-372012-6-38静平衡结论动平衡结论•产生静不平衡的原因是合惯性力不为零•产生动不平衡的原因是合

4、惯性力、合惯性力偶矩均不为零•静平衡的条件：分布于转子上的各个偏心质•动平衡的条件：转子上各个质量所产生的空间惯性量的离心惯性力的合力为零，或质径积的向力系的合力及合力偶均为零•对于动不平衡的刚性转子，只要分别在选定的两个平量和为零面内各加适当的平衡质量，就能达到完全平衡。即要•对于静不平衡的刚性转子，无论它有多少个使转子达到动平衡，所需加的平衡质量的最少数量为2。故动平衡又称双面平衡偏心质量，只要适当增加（或减小）一个平•由于动平衡同时满足静平衡的条件，故经过动平衡的衡质量，就能使其获得平衡。即对静不平衡转子一定静平衡；反之，经过静平衡的转子不一定是的转子，

5、需加平衡质量的最少数目为1动平衡的2012-6-392012-6-310第七章机械的运转及其速度波动的调节•等效构件的选取•掌握等效动力学模型建立的基本思路；–常以作回转运动或移动的原动件为等效构件•熟练掌握等效力矩和等效转动惯量的计算方•等效量的确定：法；–Je、me——动能相等原则–Me、Fe——瞬时功率相等原则•了解周期与非周期性速度波动及其调节方法；JMee•熟练掌握根据许用运转不均匀系数的要求进ω行飞轮转动惯量的设计，特别要注意最大盈1亏功的计算方法；φ2012-6-3112012-6-3122平面连杆机构ΔWmax•本章重点是平面连杆机构，着重掌握

6、铰链四J=F2ωδ杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。m•熟练掌握连杆机构的特性：•当最大盈亏功和平均角速度一定时，[δ]取–杆长条件及曲柄存在条件；值很小，则飞轮转动惯量很大，过于笨–急回特性；重；–压力角和传动角；•飞轮不可能完全消除周期性速度波动；–死点位置。•为了减小飞轮转动惯量，最好将飞轮装在高速轴上2012-6-3132012-6-314平面连杆机构•连杆机构运动设计的方法（重点是图解法）：–了解刚体导引机构的设计；–掌握急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；•掌握平面四杆机构的演化方法2012-6-3152012-6-316连

7、杆机构的传力性能F•压力角α：作用于输γFnαvc出件上的力与力作FtC用点速度所夹的锐角。B•α越大，传力性越差•传动角γ：压力角的余角•设计要求：ADγmin≥[γ]2012-6-3172012-6-3183死点：传动角为0的位置凸轮机构•本章重点是盘状移动从动件凸轮机构•熟练掌握从动件常用运动规律的特点•熟练掌握凸轮廓线设计的反转法原理及其灵活应用；•熟练掌握凸轮机构基本参数的设计：反转法死点和机构的极位是机构的同一个位置，只不过原动件不同。死点是机构运动的转折点2012-6-3192012-6-320齿轮机构•本章重点是直齿圆柱齿轮，其他齿轮传动掌握其

8、不同点，如斜齿轮可通过改变其β角来调整