基于plc控制的交流电机变频调速系统

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1、本科毕业设计（论文）题目基于PLC控制的交流电机变频调速系统学生姓名学　号教学院系电气信息学院专业年级指导教师职　称单　　位电气信息学院辅导教师职称单　　位完成日期2012年6月9日SouthwestPetroleumUniversityGraduationThesisACmotorspeedcontrolsystembasedonPLCcontrolGrade:Name:Major:AutomationInstructor:SchoolofElectronicsandInformationEngineering2012-6摘要交流电机作为运动控制的关键部分，

2、在油田注水中起着十分重要的作用。本设计是基于罗克韦尔PLC的交流电机变频调速系统，完成数据实时采集、控制量实时输出和控制过程的实时监控，达到系统响应快速、控制精确的目的。论文以罗克韦尔PLC作为控制器，变频器作为执行机构，异步电机作为控制对象，测速发电机作为检测机构，在罗克韦尔以太网和控制网平台上搭建控制回路。在控制器中加入PID控制，模糊PID控制，单神经元自适应PID控制，得到它们的动态响应曲线，并对动态性能和稳态性能进行对比。结果表明，PID控制使系统具有很高的稳态精度，动态性能较差；模糊PID使系统具有良好的动态响应和很高的稳态精度；单神经元自适应PI

3、D控制有良好的动态响应和较强的鲁榜性。实验证明通过控制算法的改进，系统性能得到了大大提高。所以，PLC交流调速系统可以广泛应用于油田注水系统中。关键词：异步电机；变频控制；PID；模糊PID；单神经元自适应PID；罗克韦尔网络AbstractACmotorasakeypartofthemotioncontrol,playsanimportantroleintheoilfieldwaterinjection.ThisexperimentaldesignanAcspeedadjustmentsystembasedonRockwellautomationPLC,co

4、mpletesdatareal-timegathering,thecontrolquantityreal-timeoutputandthecontrolledprocessreal-timemonitoring,achievesthesystemresponsetobefast,controlprecisegoal.ThesystemuseRockwellPLCascontroller,frequencyconverterasactuator,asynchronousmachineascontrolledobject,tachometergeneratoras

5、feelermechanism.BuildthecontrolloopintheRockwellEthernetandthecontrolnetplatform.JoinsthePIDcontrol,fuzzyPID,SingleneuronadaptivePIDinthecontrollerthecontrol,obtainstheirdynamicresponsecurve,andcarriesonthecontrasttothedynamicpropertyandthestablestateperformance.Theresultindicatedth

6、atthePIDcontrolenablesthesystemtohavetheveryhighstablestateprecision,butthedynamicpropertyisbad;FuzzyPIDenablesthesystemtohavethegooddynamicresponseandtheveryhighstablestateprecision.SingleneuronadaptivePIDcontrolhasagooddynamicresponseandstrongadaptability.Experimentalresultsshowth

7、atthecontrolalgorithm,thesystemperformancehasbeengreatlyimproved.Therefore,thePLCACvariablespeedsystemcanbewidelyusedintheoilfieldwaterinjectionsystems.Keywords:Asynchronousmotor;Variablefrequencycontrol;PID;FuzzyPID;SingleneuronadaptivePID；Rockwellnetwork目录1绪论11.1应用背景11.2研究目的和意义21.

8、3电机控制的现状及其发展趋势21.4罗