基于canopen协议的ct高压注射器接口设计与实现

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1、万方数据分类号UDC密级学位论文基于CANopen协议的CT高压注射器接口设计与实现作者姓名：指导教师：吕梦雪徐礼胜教授东北大学中荷生物医学与信息工程学院邹豪副教授东软医疗系统有限公司申请学位级别：硕士学科类别：工程学科专业名称：生物医学工程论文提交日期：2014年5月论文答辩日期：2014年6月学位授予日期：2014年7月答辩委员会主席：李景华评阅人：张耀楠、段阳东北大学2014年6月万方数据AThesisinBiomedicalEngineeringDesignandImplementationofCTInjectorInterfaceBas

2、edonCANopenProtocolByLVMengxueSupervisor：ProfessorXuLishengAssociateProfessorZouHaoNortheastemUniVersi妙June2014万方数据独创性声明本人声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢二￡己思。学位论文作者签名：日期：≥口z髟，7、弓学位论文版

3、权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后：半年口一年口一年半口两年口学位论文作者签名：签字日期：如z髟。7。2翩躲给家乙秒签字日期：沙f虹，7。’≥万方数据东北大学硕士学位论文摘要基于CANopen协议的CT高压注射器接口设计与实现摘要CAN总线是当前最有前途的现场总线之一，它在很多方面的优势都很突出，如通

4、讯能力的实时性、可靠性、成本低廉、传输距离较远。CANopen是一种基于CAN的高层协议，到目前为止，它在各种应用领域中都有使用，比如，舰船电子设备、越野车辆、楼宇自动化、铁路应用或医疗设备。以往注射器和诊断设备之间的通信不是通过医生和助手这种人工的方式来实现，就是利用制造商定义的电子接口来实现。为此，C认开发出一种专门的应用规范CiA425，该设备规范指定了一种开放式的通信接口，专门用于成像医疗设备与辅助设备之间的通信。本文的主要目的就是设计一个CT高压注射器的通信接口，来实现CT扫描仪与高压注射器之间的通信。对于CANopen协议，国内还是以

5、研究理论为主，对C砧帕pen技术的应该用还是很少的。本文正是应用了CANopen技术，实现了主从模式的通信，对推动国内CANopen技术的发展有着积极的作用。本文对高压注射器的接口分别进行了软硬件的设计，主要应用了CAN总线技术、CANopen协议，MicrocaIlopen协议栈。在硬件的设计过程中，介绍了高压注射器接口各个模块的功能以及主处理器、CAN收发器等的选择过程，详细地描述了CAN模块电路的设计过程。在软件设计的过程中，主要介绍了CT高压注射器接口的软件设计的整体结构，CAN模块的设计以及应用层协议。通过搭建实验平台，使CT扫描仪与高

6、压注射器进行通讯，在串口中显示通信的数据，可以发现PDO，SDO，NMT等通讯对象可以正常传输，因此成功地应用CAN总线技术与CAN0pen协议建立CT扫描仪与高压注射器之间的通信。关键词：CAN总线；C』6№pen协议；Microcanopen协议栈；高压注射器一II—万方数据东北大学硕士学位论文AbstractDesignaIldImplementationofCTI巧ectorInterfaceBasedonCANopenProtocolAbStractCAN．buSh2usobviouSadvaIltagesinreliabili劬rea

7、ltime，flexibili以easeofuSe，把ansmissiondistallce，lowcoaStetc．ofcommullicationcapabilities，itbec锄eoneoftllemostpromisingfieldbusesinindustry．CANopenisaCAN-basedhigher—layerprotocols，sof札ithaSbeenuSedinV撕ousapplicationareaS，forex锄ple，medicalequipment，o昏roadVellicles，shipselectrol

8、licequipment，rail、ⅣayapplicationorbuildingaIltomation．Previouscommun