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时间:2019-02-26
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1、2013年机器人行业分析报告2013年8月目录一、机器人基本知识41、机器人分类4(1)工业机器人4(2)智能服务机器人42、机器人的组成53、应用对象64、应用行业65、机器人产业国内外品牌76、机器人技术发展趋势7(1)机器人技术发展趋势7(2)外资品牌最新研究进展8二、机器人产业规模101、全球机器人市场规模10(1)全球机器人产业规模——百亿级美元市场10(2)全球机器人产业格局——欧、日牢占半壁江山11(3)下游应用情况——汽车、电子份额超半122、中国工业机器人市场规模14(1)中国工业机器人产业规模——百亿级人民币市场14(2)中国工业机器
2、人产业格局——外资垄断96%市场16三、中国机器人产业将迎来爆发式增长171、中国机器人发展进入到机遇期172、未来出现爆发式增长的突破口193、汽车、电子、搬运、食品医药需求量大,必将先行204、特殊用途服务机器人,必将先行21四、中国机器人产业化发展模式221、中国机器人产业化发展模式——三步走222、各地上马机器人产业园,加速探索之路23五、中国机器人产业化231、机器人产业化的五大难点23(1)规模化市场应用是前提——100台才刚刚开始盈利23(2)主机成本与可靠性是核心——国产化最大障碍需要经验积累去化解24(3)核心零部件是关键——零部件国产
3、化自主化是必须25(4)技术与商务创新是出路——打造品牌溢价是核心任务27(5)软件开发成本越来越高——软件设计必须工程化282、工业机器人:成本与市场的难题靠外力打破28(1)政府补贴、租赁,降低投资门槛30(2)零部件国产化、自主化,大幅降低成本和定价323、服务机器人:产业化仍面临一定困难35(1)研发与国际先进水平尚存差距35(2)产业化易陷入恶性循环36六、机器人本土企业371、本土企业五大流派372、本土企业的竞争力及成功要素373、各类型公司的机器人产业发展策略39七、投资策略40一、机器人基本知识1、机器人分类(1)工业机器人能够实现自动
4、控制、可再编程、多功能多用途、具有3个及以上可编程轴、位置可以固定或移动的工业自动化设备。工业机器人分类(2)智能服务机器人包括专用服务机器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服务机器人(DomesticUseRobot),其中专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人,如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等;家用服务机器人主要是服务人的机器人,如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。服务机器人的分类2、机器人的组成机器人的组成焊接机器人对精
5、度要求较高。对控制系统、伺服系统和机械支持要求较高。搬运机器人,对精度要求相对较低,但由于需要负重以及长距离行走,对机械支持与传感系统(通过激光、磁等引导机器人)要求较高。洁净机器人需要防止机械构件之间因摩擦而产生的粉尘颗粒,还需要尽可能的缩小机器人的尺寸。3、应用对象焊接、喷涂、涂胶、码垛、搬运、装配、检测、分拣、包装等;服务机器人行业应用注:大型机器人指负载在100公斤以上;中型指50-100公斤;小型指20公斤以下4、应用行业汽车、电子、食品、医药、物流、玻璃、注塑、化工、纺织、航空航天、机床等。应用领域特点:1)大批量、流水化;2)简单、繁琐、高
6、强度;3)买得起、用得起;4)工序明确;5)有技术和管理能力(团队,有使用和基本维护能力)5、机器人产业国内外品牌机器人产业国内外品牌6、机器人技术发展趋势(1)机器人技术发展趋势当前机器人发展三大重点方向:1)工业制造---焊接、装配、搬运等;2)特种环境---国家安全、医疗外科与康复、危险环境作业等;3)老年人服务、家政服务、教育娱乐等。重点关注的前沿关键技术:仿生材料与复杂构件一体化设计制造技术;生物传感器技术(视觉、触觉、听觉等);智能感知及生机电信息识别与交互技术;不确定服役环境下的动力学建模与控制;多机器人协同作业、智能空间定位技术等。重点关
7、注的产业关键技术:应用工艺,应用质量与成本效率,机器人与环境布局,优化流程仿真,相关后边设备集成;创新设计,外观与工业设计,功能设计,环境设计,配套使用设计等;模块化设计与制造技术,材料选择技术,模块化、标准化互换性与重用性的接口技术,基于成本设计制造技术;智能控制技术,视觉、听觉与触觉等感知技术,信息识别与人机交互技术;系统集成技术,应用环境使用设计技术,功能检测技术,产品可靠性认证技术;安全性技术,移动操作安全技术,交互安全技术,电源安全技术等。机器人各部分技术发展方向(2)外资品牌最新研究进展1)库卡(德国->上海):全球机器人制造技术最高,最大负
8、载3KG~1000KG(6轴),围转半径635-3900毫米。目前年产量超1万台
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