机械原理试卷解答一

《机械原理试卷解答一》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2003—200422004004（1）机原试卷A解答解：1.最短杆――连架杆AB最长杆――AD杆Lmin+Lmax=30+85=115<其余两杆长度之和=50+70=120mm∴四杆机构ABCD是曲柄摇杆机构。杆AB为曲柄。2.作图：lAD=85mmlC1D=lC2D=70mmAC1=lBC–lAB=50-30=20mmAC2=lBC+lAB=50+30=80mm作图得极位夹角θ>0∴四杆机构ABCD有急回作用。3.1)xB=lABcosφ1yB=lABsinφ12)由（x222C－xB）＋（yC－yB）－lBC=0（xx）2＋（yy）2－l2=0C－DC－DCD

2、解出xC和yC3)由（x222E－xC）＋（yE－yC）－lCE=0（xx）2＋（yy）2－l2=0E－DE－DED解出xE和yE4)由（x222F－xE）＋（yF－yE）－lEF=0yF=yA解出xF和yFwww.zhinanche.com5)以上方程对时间求一阶、二阶导数，得到以B、C、E、F各点速度、加速度为未知数的线性方程组，方程个数等于未知数个数，可解出速度和加速度。二．解：-1-1.齿轮1顺时针转动。2.题设标准齿轮、标准安装，z1=z2,则推论出α’=α=20°αa1=αa2ra1=ra2且两齿轮其它对应参数都相等，以下省略下标1和2。由题设N1在齿轮

3、2齿顶圆上，又在齿轮2齿廓渐开线上，故αa=∠N1O2N2NNNP+PNNPPN121212tgαa===+=2tgα①O2N2rbrbrb1又由题设ε=1.7378=[z1(tgαa1−tgα')+z2(tgαa2−tgα')]2πzz=(tgα−tgα)=tgαaππ1.7378π1.7378πz=z===1512tgαtg20°*2ha3.齿轮发生根切。因为z1=z2＝15

4、x→∞,两轮齿根的磨损非常严重。5.1)M⋅2π=Mπ=20⋅πdr-2-M=10Nmd2)∆W=(M−0)(2π−π)maxd=10(2π−π)=10πNm900∆Wmax900×10π2J===0.745kgmF2222[δ]nπ0.01×620πm三．解：1.如图2.α=0°或90°3.方案1)或2)。钢丝绳四．解：1.www.zhinanche.com-3-2.δ=+0°和150°时，机构存在刚性冲击；δ=180°、270°和360°−(+0°)时，机构存在柔性冲击。3.图中所画出的基圆半径r0是正确的。4.1)设置左手式坐标系如图，设凸轮转角顺时针为正，逆

5、时针为负，且有当δ=+0时，s＝＋0，则凸轮理论廓线方程式为⎛xB⎞⎡cosδsinδ⎤⎡e⎤⎜⎜⎟⎟=⎢sinδcosδ⎥⎢r2−e2+s(δ)⎥⎝yB⎠⎣−⎦⎣0⎦∧T2)先求出理论廓线上任一点的单位法矢量解析式n=(n,n),则实际xy⎛xc⎞⎛xB⎞⎛nx⎞廓线方程式为⎜⎜⎟⎟=⎜⎜⎟⎟∓rr⎜⎜⎟⎟⎝yc⎠⎝yB⎠⎝ny⎠5.标出该位置压力角如图。如果α>[α]，则应加大r0。五．解：1.n=nn=nAGDFnzz26×5439ABD=(−1)'=−=−(1)nzz20×1810www.zhinanche.comDACn−nzn−n60GHF即AH3(2)

6、=(−1)'=−=−n−nzn−n20FHGDH-4-33由(1)(2)解出n=n=×300≈17.308r/min(↓)HA52522.中心轮A（中心轮G）与中心轮D(中心轮F)与系杆H共同的转动轴线处为机架上的复合铰链，没有局部自由度和虚约束。3.三个行星轮E应如图5.2布置。这样三个行星轮E与系杆的总质心就在系杆H的转动轴线上，因而构件H的转轴上没有惯性力的影响。六．解：1.本设计题目为实现刚体(储存箱)的三个位置。1)在储存箱上选取基点P和标线t，则存储箱的三个位置可用点P的位置(xpi，ypi)和标线t的角位置θi（i=1,2,3）来表示。2)约束方程为2

7、222⎧⎪(xB1−xA)+(yB1−yA)=(xBi−xA)+(yBi−yA)(1)⎨2222⎪⎩(xC1−xD)+(yC1−yD)=(xCi−xD)+(yCi−yD)(2)i=2,3位移矩阵方程为⎡xBi⎤⎡cosθ1i−sinθ1ixpi−xp1cosθ1i+yp1sinθ1i⎤⎡xB1⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥y=sinθcosθy−xsinθ−ycosθy(3)⎢Bi⎥⎢1i1ipip11ip11i⎥⎢B1⎥⎢⎣1⎥⎦⎢⎣001⎥⎦⎢⎣1⎥⎦⎡xCi⎤⎡cosθ1i−sinθ1ixpi−xp1cosθ1i+yp1sinθ1i⎤⎡xC1⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥y=sinθco