基于高性能dsp的捷联信息处理硬件平台设计与实现

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文基于高性能DSP的捷联信息处理硬件平台设计与实现姓名：龚辉申请学位级别：硕士专业：导航、制导与控制指导教师：李绪友20070201哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要光纤陀螺捷联式惯性导航系统是当前船舶导航系统的一个重要的发展方向。本论文主要研究了高性能浮点DSP在捷联导航系统中的应用，提出了基于TMS320C6713B构建捷联信息处理硬件平台的新方法。首先，论文在介绍了光纤陀螺和捷联惯性导航系统的基本理论的基础上，给出了光纤陀螺捷联惯性导航系统的组成和平台的整体结构设计。然后，详细讨论了平台的硬件电路设计和底层软件程序设计。

2、硬件电路设计部分主要由DSP外围电路、光纤陀螺数据采集电路和加速度计信号采集电路等几部分组成，在设计中对陀螺数据接口时序电路进行了重点分析。通过采取电容去耦、地层分割和优化整体布局等措施提高了印刷电路板的电磁兼容性。而在软件程序设计部分中，则在给出了系统控制程序流程之后，详细地阐述了初始化参数读写程序、McBSP实现异步串行通信程序和系统自启动程序的设计实现。最后，对平台的硬件参数做了基本的测试，分析了硬件测试和软件调试过程中遇见的几个具有代表性的问题，列出了光纤陀螺捷联系统的静态试验数据，并进行了简要的分析，验证了捷联信息处理硬件平台设计合理，

3、工作稳定可靠。本捷联信息处理硬件平台的设计实现，完善了捷联系统的功能，提高了捷联系统的实时性和精度，并具备良好的稳定性和可扩展性。关键词：捷联系统；硬件平台；DSP=数据采集哈尔滨工程大学硕士学位论文Abstract11leFOGSmpdownInertialNavigationSystemisanimportanttrendinthedevelopmentofmarinenavigationsystem．·11lispaperresearched011theapplicationofhigh-performancefloating-pointd

4、igitalsignalprocessor(DSP)inSINS．Andanewschemetodesignthestralxtowninformationprocessinghardwareplatform,whichisbasedOiltheTMS320C6713B，Wasproposed．Firstly,themaincomponentsoftheFOGSINSandconfigurationoftheplatformwerepresentedwhiletheessentialtheoryoftheFOGandtheSINSwasintro

5、ducedinthispaperSecondly,thehardwareandbottomsoftwaredesignofthisplatformwasdiscussedindetail．珏ehardwaredesignisconsistoftheDSPperipheralcircuits．gyroscopedatacollectioncircuitandaeeelerometersignalcollectioncircuit．Inthedesign,thedatainterfacetimingcircuitofFOGwastakenintoco

6、nsideration．Somemeasures，suchasseparatingtheanaloganddigitalground，de,couplingandoptimizingthelayout,weretakentoimprovetheEMCofthePCB．Atthesametime，theprogramdesignofinitializationparametersettm，McBSPtoUARTandsystemboofloaderwasdiscussedindetailwhenthesystemcontrolprogramflow

7、waspresentedfirstlyinsoftwaredesign．Lastly,thebasicparametersofthishardwareplatformweretestedandsomerepresentativeproblemsencounteredinthehardwaretestandsoftwaredebuggingprocesswasanalyzed．Besides，thetestdataofthestaticFOGstrapdownsystemwhichprovedtheplatformworksstablyandrel

8、iablyWaspresentedandanalyzedinthepaper．11ledesignandimplementationof