低速运行重型模锻液压机的泄漏补偿控制研究

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1、万方数据中图分类号UDCTH．39621硕士学位论文学校代码密级10533低速运行重型模锻液压机的泄漏补偿控制研究ResearchonLeakageCompensationControlfortheHeavyForgingPressunderLowVelocity作者姓学科专研究方学院(系、指导教名：宋文举业：机械工程向：机电液一体化控制所)：机电工程学院师：黄明辉教授答辩委员会主席中南大学弘‘午年石月15r日≯哇‘，2U万方数据学位论文原创性声明本人郑重声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论

2、文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。作者签名：一垒埠日期：盟年』月』日学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版；本人允许本学位论文被查阅和借阅；学校可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以

3、采用复印、缩印或其它手段保存和汇编本学位论文。保密论文待解密后适应本声明。作者签名：—蝉日期：迎年』月』日导师签名万方数据低速运行重型模锻液压机的泄漏补偿控制研究摘要：大型精密模锻件的锻造温度范围窄、变形抗力大、变形速率要求严格，常规模锻方法已无法满足其锻造能力要求。等温锻造工艺是有效解决该问题的重要途径，其要求重型模锻压机具有低速(

4、。为提高系统在低速运行时的稳定性，必须在研究各因素对系统稳定性影响的机理上，建立对应的补偿控制策略。本文以重型模锻压机的低速驱动系统为研究对象，开展液压泄漏对低速驱动系统运行稳定性的影响机制及补偿控制的研究，主要研究内容如下：1)考虑泄漏的重型模锻压机低速驱动系统建模。在对驱动系统泄漏机理和检测理论分析的基础上，建立考虑系统泄漏的低速驱动系统的数学模型，并从理论上分析泄漏对系统低速稳定性的影响。针对数学模型中诸多参数难以获取的难题，建立基于AMESim的含泄漏模型的重型模锻压机低速系统的物理模型，依据实际系统确定仿真参数，并参照元件样本对仿真

5、模型的正确性做出验证，得到能够反映实际系统的重型模锻压机低速驱动系统仿真模型。2)系统泄漏对重型模锻压机低速驱动系统稳定性分析。根据建立的数学模型与物理模型，采用理论分析与仿真分析相结合的方法，得到系统泄漏、油液弹性模量、粘滞摩擦系数、柱塞缸容腔初始长度等关键参数对系统低速稳定性的影响规律，在此基础上，提出相应措施以提高系统的响应品质。3)重型模锻压机低速驱动系统的泄漏补偿控制研究。针对系统泄漏对重型模锻压机低速稳定性的影响，运用AMESim与MATLAB／Simulink联合仿真的方法，设计系统泄漏前馈补偿与基于传统PID反馈的复合控制器，

6、将其应用于重型模锻压机驱动系统的低速运动控制中，并与传统PID控制器的效果进行比较，仿真结果表明复合控制方法能更有效的处理系统泄漏对低速性能的影响，其控制性能优于传统PID控制方法，最后，通过315T实验平台验证这一结论的正确性。图48幅，表7个，参考文献85篇关键词：重型模锻压机；低速液压系统；泄漏；联合仿真；补偿控制分类号：TH-39II万方数据ResearchonLeakageCompensationControlfortheHeavyForgingPressunderLowVelocityABSTRACT：Duetothenarrow

7、rangeofforgingtemperature，thelargeresistancetodeformationandthestrictdeformationrateofthelargeprecisiondieforgings，conventionalforgingmethodsareunabletomeettherequirementsofforgingcapacity．Isothermalforgingprocessingtechnologyisallimportantwaytosolvethisproblem，buttheisothe

8、rmalforgingprocessingtechnologyrequirestheheavyforgingpresshasmeabilitytosteadymov