家用智能拖地机--毕业论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。简易家用智能拖地机

2、目录目录1一绪论2简易家用智能拖地机2一方案设计与论证41.1．总体设计方案与比较：4二模块电路设计及比较42．1电源模块42.1.1电源原理42.2电机驱动模块：62.2.1电机的选择与论证62.2.2电机驱动方案的选择与论证62.2.2.1驱动方案选择62.2.2.2PWM产生方案论证102.3传感器模块：14三软件设计153.1程序清单15四致谢16参考文献16仪器仪表17附录18单片机程序：18本设计总体电路图：26经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12

3、%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元29拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约2

4、5万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。简易家用智能拖地机一绪论 用单片机控制电机是市场上科技产品的一个运用很广的技术,而把单片机控制电机运用在生活用品中还是刚刚起步.单片机控制小车在包括玩具、家用电器等方面都有广泛的应用。另外，家用电

5、器都向智能化发展。而家庭中，各种家务又在忙碌一天想回到家休息的人们，特别是过几天就发黑的地板。一般情况下都是选择用拖把人工打扫。现在室内扫地，拖地手工操作的非常多，有的用吸尘器吸尘，难把地板搞干净，费工费时，而且劳动强度非常大，劳动效率也很低，在室内清洗上需要大量的人力、物力。而我的设想是能有一台智能化的机器，只要一通电源，它就会自动把家里打扫的干干净净！目前市场上还没有这类智能家用电器，但是一般情况下，基本上每个家庭都会有这方面的要求，如果开发出来的话，会有广阔的市场前景。 简易家用智能拖地机摘要:本设

6、计分六个模块：单片机控制及显示模块、电机驱动模块、传感器模块、音乐片模块、电源模块、拖地模块。单片机控制及显示模块以单片机AT89s51为核心，对传感器模块送过来的信号进行控制同时串行口输出时间显示；电机模块是以L298N为核心的常用电机驱动电路；传感器模块是以LM358为核心及光电三极管和微动开关组成的电压比较器电路；音乐片模块是型号为的音乐片构成的；电源模块包括两种：一种是以7805为核心的+5V稳压电路，其主要为单片机控制及显示模块、电机驱动模块的逻辑电源、传感器模块供电；另一种是六节AAA电池组成

7、，主要用于电机驱动的VS和音乐片。关键字：传感器电机驱动传感器电源PWM经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元29拟建中的阜阳市中国XXX

8、X国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元