平面连杆机构2ppt培训课件

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1、第五章平面连杆机构第一节概述第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念第四节平面四杆机构的设计本章重点1、铰链四杆机构的基本形式2、曲柄存在条件3、急回特性、行程速度变化系数、极位夹角4、压力角、传动角、死点位置5、按给定的行程速度变化系数设计四杆机构6、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构7、解析法计算传动特性以及估算误差的基本思路8、正弦机构、正切机构的结构以及原理误差第五章结束第一节概述平面连杆机构——刚性构件用低副联接而成的机构传递运动、放大位移、改变位移优点：1、结构简单、易于制造2、低副接触面

2、积大，压强小，磨损小缺点：1、低副中有间隙，位置误差较大2、难以精确实现给定运动规律曲柄连杆上料机构第五章：第一节概述第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化一、铰链四杆机构的基本型式铰链四杆机构:所有运动副均为转动副的机构第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化概念：4-机架1,3-连架杆曲柄摇杆2-连杆（一）曲柄摇杆机构连架杆中一为曲柄,一为摇杆第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化雷达天线俯仰机构曲柄1为原动件第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化缝纫机踏板机构摇杆CD为原动件第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化（二）双

3、曲柄机构第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化机车车轮的联动机构若相对两杆平行且相等，为平行四边形机构两曲柄同向等速转动时，连杆作平移运动天平机构第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化（三）双摇杆机构两连架杆均为摇杆飞机起落架机构一飞机起落架机构二第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化鹤式起重机第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化二、铰链四杆机构的演化平面四杆机构还有其它形式都可看作是通过改变铰链四杆机构中某些构件的形状,相对长度,运动副的种类，更换机架而得到的（一）曲柄滑块机构——由曲柄摇杆机构演化而来第五章：第二节铰

4、链四杆机构的基本型式及其演化对心曲柄滑块机构偏置曲柄滑块机构第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化回转运动直线运动曲柄压力机内燃机第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化导杆机构1为机架：转动导杆机构,图a2为机架：摆动导杆机构，图b（二）导杆机构——曲柄滑块机构中曲柄为机架第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化（三）含有两个移动副的四杆机构从曲柄滑块机构演化而来转动副C变为移动副正弦机构S=LABsinφ第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式及其演化转动副B变为移动副→正切机构S=atgφ第五章：第二节铰链四杆机构的基本型式

5、及其演化第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念一、曲柄存在的条件（整转副存在条件）设AB=a，BC=b，CD=c，AD=d第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念b-a+c≥db-a+d≥cb+c≥a+d(1)b+d≥a+c(2)c+d≥a+b(3)(1)+(2)b≥a(1)+(3)c≥a(2)+(3)d≥a曲柄存在条件与整转副相连的两构件之一必为最短杆。——最短杆条件2.最长杆与最短杆之和小于等于其余两杆之和。——杆长之和条件第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念解:AB是最短杆.AB是曲柄例1判

6、断下面的机构是否有曲柄.曲柄一定是最短杆吗?第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念组成整转副的两构件之一必为最短杆。若AB是机架,该机构为双曲柄机构第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念曲柄存在的条件为:1）最短杆＋最长杆≤其余两边之和。（杆长之和条件）2）连架杆与机架其一必为最短杆。（最短杆条件）第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念整转副存在的条件为:最短杆＋最长杆≤其余两边之和。(杆长之和条件)第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念铰链四杆机构类型判定：双曲柄机构曲柄摇杆机构双

7、摇杆机构杆长之和条件N双摇杆机构Y最短杆为连架杆最短构件为机架最短杆对边的为机架YY例2判断下面的机构是否具有曲柄.解:双曲柄机构平行四边形机构反平行四边形机构第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念二、压力角与传动角——判断机构传动性能好坏的标志压力角α:从动件所受压力P的方向与受力点速度vc之间的锐角∴α越小，Pt越大，传动性能越好!第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念工程上，为了便于测量，常用传动角γ衡量机构的传动质量。传动角γ——压力角α的余角传动角γ越

8、大，机构运动越轻快!第五章：第三节平面四杆机构曲柄存在的条件和几个基本概念机构运动时，α和γ不停在变化，何时达到极值？最小传动角位置:曲