编程器件西门子课件

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1、课程：PLC技术课程模块课题：西门子PLC结构及指令湖南铁道职业技术学院2009年4月目录课题一、PLC入门模块课题二、PLC基本指令应用模块课题三、PLC步进指令应用模块课题四、PLC功能指令应用模块课题五、PLC脉冲输出及高速处理指令应用模块课题六、PLC综合程序设计模块本课程的性质和内容：一、应用性非常强的专业课二、主要内容：1.工作台自动往返PLC控制系统2.昼夜报时器PLC控制系统3.十字路口交通灯PLC控制系统4.广告牌循环彩灯PLC控制系统控制5步进电机的PLC6.机械手的PLC控制7.PLC综合实践控制系统一、电动机正反

2、转电气控制二、电动机正反转PLC控制三、PLC产生和特点四、PLC结构五、电动机点动控制线路六、PLC工作原理七、讨论：比较电气控制、PLC控制、及微机的异同八、S7-200系列PLC内的编程器件九、讨论：十、总结标题引入：一、电动机正反转电气控制线路电动机正反转PLC控制1、I/O分配：2、梯形图3、指令表三菱PLC控制2、I/O分配：3、梯形图：4、编程：一定要有连锁，否则按SB1、SB2——KM1、KM2会同时亮。（电源短路）西门子PLC控制课题一工作台自动往返PLC控制系统§1-2PLC基本知识一、PLC产生1） 传统的继电器

3、控制特点：优：简单、价廉，易于掌握，操作方便，应用广泛缺点：V大，速度慢，耗电，硬件连接，可靠性差，通用性和灵活性差。2）PLC产生：60年代末，美国汽车制造业竞争，各厂家生产汽车型号不断更新—加工线也改变—重新配置控制系统，68年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司（GM）设想：计算机功能完善、灵活、通用继电器简单、方便；且编程和输入简单化——取代原继电器控制装置。69年，美国数字设备公司（DEC），研制出第一台PLC，并在通用汽车公司（GM）生产线上装配试用—成功—很快发展。9171年——日本生产PLC1973年——德、英、法我国—

4、1974年二、PLC特点：PLC是专为工业应用而设计：专门用于工业控制的计算机。1）可靠性高、抗干扰能力强采用了屏蔽：对电源变压器、CPU、编程器滤波：I/O线路LC、型，消除高频干扰，各模快之间的相互影响。光电隔离：在处理器与I/O电路之间采用模快式结构：故障迅速更换PLC平均无故障（3—5）*104h三菱公司F系列，平均无故障30万h，一般微机所不能比拟2）编程简单，使用方便：梯形图3）功能强、速度快，精度高，有逻辑运算，定时，计数等功能，D/A，A/D，数据处理，通信联网4）通用性好：许多PC制成模块式，可灵活组合5）V小，G轻

5、，功能强，消耗底，环境适应性强，不需专门机房和空调但：目前PLC价格还较高，高、中档PLC使用需具有一定计算机知识—价廉—应用—是实现机—电一体化的较理想设备，性价比。三、PLC分类：（1）按PLCI/O点数分：超小型：<64点小型：64—128点中型：128—512点大型：512—8192点超大型：>8192点（2）按PLC结构分：整体式：单元式（箱体式）各模块配置在一起装入机体，简单，紧凑，V小，价廉模快式：各部分以模快分开，如：CPU模快，I/O模块，用搭积木方式组装在一起，灵活，扩展方便，便于维修，大、中型PLC。叠装式：(3)

6、按PLC功能：低档机：逻辑运算，计数中档计：逻辑运算，计数，算术运算，数据比较高档机：智能，过程控制四、PLC应用和发展：（1）PLC应用：PLC应用领域非常广，并正在迅速扩大早期PLC：凡是有继电器的地方；现今PLC：控制系统存在用于逻辑控制：顺序控制最基本用途：运动控制：机器人、电梯、机械手闭环控制：工业自动化过程控制：A/D、D/A转换模快压力、温度：模拟量数据处理：加减乘除通信联网：（2）发展：速度、容量、组网超小型和大型五、常用PLC简介旧设备的改造和在一些引进设备和生产线上大量使用PLC日本三菱公司F系列（F、F1、F2、F

7、X系列）A、系列、日本立石公司C系列、松下系列德国西门子公司S5、S7系列：S7-200、300、400系列美国通用汽车公司（GE系列）、A-B公司PLC产品国产化，引进和研制PC单位很多：上海香岛机电公司：ACMY-S256无锡华光电子工业公司：SR-10、上海起重电器厂：CF-40MR/ER§1-2可编程控制器的构成及工作原理第一节PLC的硬件组成以微处理器为核心的结构：硬件和软件1、硬件组成：PLC组成逻辑部分：以CPU为核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的专用计算机。（1）继电控制线路：（2）PLC结构逻辑部分：以CPU为

8、核心的电子系统，实际上就是一种工业控制用的专用计算机。2、各部分的作用1）输入单元I作用：是连接可编程控制器与其它外设之间的桥梁。对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安全、可靠地传送给CPU。生