（机械电子工程专业论文）带钢纠偏控制系统的研究

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1、东北大学硕士学位论文带钢纠偏控制系统的研究姓名：潘若明申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：周恩涛20060101东北大学硕士学位论文带钢纠偏控制系统的研究摘要在带钢连续作业重卷机组中，为防止带钢跑偏或卷取时出现塔形卷，专门设置了一套CM06．2EPC装置(纠偏系统)。EPC装置通常是在卷取、热处理、酸洗、厚薄板的表面处理时为使板边对齐而设置的边缘液压位置控制系统。该系统总是在不断检测受控对象位置并进行反馈，以补偿设定值与被测值之间的差异，因此是自动反馈控制系统的典型代表。本文系统分析了带材产生跑偏的原因及现今避免跑偏所采取的措旌，指出以伺服阀控制为基础的液压纠偏系统是

2、近代相关工业领域中应用最广泛，理论最完善，效果最明显的纠偏手段。文章分析了阀控缸各环节的工作情况，以及一些重要参数对系统稳定性和精度的影响，列出相应方程，利用控制理论中的传递函数方法，建立了EPC控制系统的动态数学模型，对影响系统的一些重要参数做了分析，为研究系统的动态品质提供了理论依据。依靠前述章节所列方程，选用合理适用的控制算法，并将该控制算法在Simulink环境下进行仿真，根据仿真结果曲线，分析纠偏系统在控制系统的控制下，其性能的改善和提高。另外，文章论述了模糊PID控制器在纠偏系统中的重要作用，提出和设计了合理的控制方法及控制算法参数。还运用vc进行了控制算法的程序设

3、计。从理论上验证了模糊PID控制是提高纠偏系统纠偏能力的有效控制方式。关键词：EPC；带钢纠偏系统；Simulink仿真；模糊自整定PID控制：VC编程-II．东北大学硕士学位论文ResearchforStripGuidingSystemandControllerDesignAbstractmthestripcontinuouslyrunningheavyrollunits．asetofCM06．2EPCequipment(guidingsystem)isspeciallyfLxedtoavoidstrip’Sunevennessandpagodaroll’Sappearing

4、．EPCsystemisedgepositionhydrauliccontrolunitwhichusuallyperformsstrip(product)edgealignmentinrollingprocesses，heattreatment，acidpickingandsurfacefinishingofthickandthinplates．Italwayscompensatesforthedifference，ifany,betweenthedesiredvalueandthemeasuredvalueregardingthepositionoftheobjecttob

5、econtrolled，whileobservingandfeedingbacktheresultsmeasured．ThusEPCsystemisarepresentativeofautomaticcontrolsystemofthefeedbacktype．Inthispaper,thereasonofcausingstrip’Sunevennessandhowtodealwithitareanalyzedcomprehensively．Authorpointsouthydraulicguidingsystembasedonservovalvecontrolisagoodg

6、uidingmethodincontemporarycorrespondingindustrybecauseitisusedmostwildly；itstheoryismostconsummate；itsimpactiSmostdistinct．Comemsincludeanalyzingeverypart’Sworkandstressstatusincylindercontrolledbyvalveunit；gettingrelativeequationsandfoundingdynamicmathematicalmodelofEPCeontrolsystemthroughu

7、tilizestransferfunctionmeal篮formcontrolexoterie。whiehprovidesacademicreferenceforinvestigatingsystem’Sdynamiccharacter．FoUowingauthorchoosestheproperunknowndatumtofoundguidingsystem’sState-Spacedependingonpre-chapterthensimuiatestheState—Spaceunder