低压电动机软起动装置控制器设计方案

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1、低压电动机软起动装置控制器设计方案1功能概述根据所设定的软起动或软停止方式及参数，控制晶闸管的触发角度变化，改变电动机进线电压，实现电动机的软起动或软停止。同时全程监测电动机电流，实现对电动机的多种保护。2组成框图控制板旁路接触器电动机晶闸管电网触发脉冲电压同步电流信号外部信号电源数码管、键盘状态、故障指示3功能模块控制器按功能可以分为四个模块，分别分析如下：3.1调节单元工作方式分为四种：斜坡电压起动、恒流起动、硬停止、软停止。通过对限流倍数的设定来实现起动方式的选择：限流倍数为0，为斜坡电压起动；限流倍数大于0，为恒

2、流起动。通过对停止时间的设定来实现停止方式的选择：停止时间为0，为硬停止；停止时间大于0，为软停止。3.1.1斜坡电压起动a.检测到起动信号，且旁路接触器断开，参数限流倍数设置为0；b.由设定的起始电压计算出触发角度，发出晶闸管触发脉冲，熄“停止”指示灯，亮“起动”指示灯；c.按设定的起动时间，逐步移动触发角度，增大电机电压；d.晶闸管触发角达到0度，即电机电压达到全压，起动完成触点闭合，使18旁路接触器闭合；a.检测到旁路接触器闭合信号，停止发触发信号，晶闸管全部关断，熄“起动”指示灯，亮“运行”指示灯，起动完成。全压

3、U起始电压t起动完成1.1.1恒流起动a.检测到起动信号，且旁路接触器断开，参数限流倍数设置大于0；b.由设定的起始电压计算出触发角度，发出晶闸管触发脉冲，熄“停止”指示灯，亮“起动”指示灯；c.电机电流未达到限制值时，按程序内置的较大斜率，逐步移动触发角度，增大电机电压；d.电机电流达到或大于限制值时，根据电流反馈对触发角度进行比例-积分调节，以保持电机电流稳定在限制值；e.晶闸管触发角达到0度，即电机电压达到全压，起动完成触点闭合，使旁路接触器闭合；f.检测到旁路接触器闭合信号，停止发触发信号，晶闸管全部关断，熄“起

4、动”指示灯，亮“运行”指示灯，起动完成。全压U起始电压t起动完成限流阶段1.1.2硬停止a.检测到停止信号，且旁路接触器闭合，参数停止时间设置为0；b.不发触发信号，晶闸管全部关断；18a.熄“运行”指示灯，闪亮“停止”指示灯；b.起动完成触点断开，使旁路接触器断开；c.检测到旁路接触器断开后，亮“停止”指示灯，停止完成。全压U停止t1.1.1软停止a.检测到停止信号，且旁路接触器闭合，参数停止时间设置不为0；b.按触发角度0度发出触发脉冲，晶闸管全部开通；c.熄“运行”指示灯，闪亮“停止”指示灯；d.起动完成触点断开，

5、使旁路接触器断开；e.检测到旁路接触器断开后，按设定的停止时间，逐步增大触发角度，减小电机电压；f.晶闸管触发角达到150度，即电机电压为0，停止发触发信号，晶闸管全部关断，亮“停止”指示灯，停止完成。U全压t停止开始停止完成1.2保护单元（保护动作参数为暂定值）故障保护分为五种：电流缺相、过流、三相电流不平衡、超时、外部故障。控制器只需采集三相电流信号。1.2.1电流缺相电流信号一相为0时，延时1s发出故障信号。起动、停止及运行时均有效。1.2.2过流起动时：限流起动时，电流达到（限流倍数+0.5）Ie并持续3s，即发

6、出故障信号。（斜坡起动时不进行过流保护。）18运行时：电流与持续时间关系如下实际电流1.2~1.4Ie1.4~1.6Ie1.6-1.8Ie1.8~2.0Ie2.2~2.4Ie2.4~2.6Ie2.6~2.8Ie2.8~3.0Ie3.2~3.4Ie3.4~3.6Ie3.6~3.8Ie3.8~4.0Ie>4Ie持续时间20s19s18s17s15s13s11s9s7s5s3s1s0.5s电流达到相应的持续时间后，即发出故障信号。1.1.1三相电流不平衡当任意两相电流差值大于25%，持续1.5s，发出故障信号。起动、停止及运行

7、时均有效。1.1.2超时起动开始后60s，若旁路接触器没闭合，则触发角减为0，强制晶闸管全开通，起动完成触点闭合，闭合旁路接触器。检测到旁路接触器闭合信号，停止发触发信号，晶闸管全部关断，熄“起动”指示灯，亮“运行”指示灯，不发故障信号。起动开始后65s，若仍然没有检测到旁路接触器闭合信号，则发出故障信号。1.1.3外部故障接线端子输入外部故障信号，执行故障保护。以上发出故障信号后，亮相应的故障指示灯，关闭晶闸管，断开旁路接触器，故障输出继电器动作，发出闭合/断开两种信号。故障信号具有保持功能，必须由外部的故障复位信号复

8、位。1.2触发单元采集三相电压的同步信号，将调节单元给出的调节量转换为触发角，产生触发脉冲，功率放大、隔离后可靠触发晶闸管。三相自动对相序。1.3存储/显示单元通过数码管和键盘读入各种参数并存储，运行时提供给调节和保护模块，并实时显示电机电流。通过发光二极管显示装置的运行状态和故障类别。2输入输出接口输入输出接口如下