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1、机械工程学科博士研究生导师(排名不分先后)陈超英*戴建生*房丰洲*郭伟胡仕新*黄田冷永刚李佳林彬刘建平任成祖宋轶民汪顺亭*王刚王立文王树新王太勇杨功流*张大卫张连洪共20人,画“*”者为兼职博导1姓名(中文/汉语拼音)黄田/HuangTian职称/硕(博)导教授/博导职务二级学科专业机械制造及其自动化/机械设计及理论所在系所制造装备与系统研究所电子信箱htiantju@public.tpt.tj.cn办公室电话022-27405280主要学术经历1985.02-至今天津大学机械工程学院机械工程系,助教(1985.2)、讲师(198
2、7.12)、副教授(1990.12)、教授(1992.6)、博士生导师(1993.12)、1985.08-1986.08美国Purdue大学机械系,访问学者、1995.04-1996.04英国Warwick大学,访问教授、2000.09-至今国家教育部"长江学者奖励计划"特聘教授、2000.01-至今英国Warwick大学Part-time教授2002.01-2009.09天津大学机械工程学院院长主要研究方向1.制造装备与系统2.机器人机构学3.机械动力学主要讲授课程1.FundamentalsofRobotics(研究生必修双语
3、32学时)主要学术兼职、成就、奖励及荣誉国际生产工程学会(CIRP)通讯会员(2000-)、国际机构学与机器科学联合会(IFToMM)执行委员会委员(1999-2003),副主席(2004-2007),提名委员会委员(2008-2011)、英国工程教授协会会员(1996-),英国Warwick大学Part-time教授(2000-)MechanismandMachineTheory编委(2005-)、国家863高技术发展计划先进制造与自动化领域专家委成员(2004.8-2005.12)、国家863高技术发展计划先进制造技术领域专家
4、组成员(2006.1-2009.12)、中国机械工程学会理事(1997-),IFToMM中国委员会主席(2000-),生产工程分会常务理事(1999-)、机械工程学报编委(2001-),振动工程学报编委(1997-);主持国际合作、国家、部委及横向课题30余项,获部委奖励7项,发表论文150余篇,SCI/EI/ISTP收录120余篇,申请国际、国家发明和实用新型专利13项,授权8项。1990国家教委科技进步2等奖、1992国家教委自然科学3等奖、1998国家人事部"百千万人才工程"第一、二层次人选、1998天津市科技进步2等奖、1
5、999中国高校技术发明2等奖、2000教育部"长江学者"特聘教授、2001天津市劳动模范、2001中国高校科技进步2等奖、2001天津市技术发明2等奖、2002全国教育工会"师德先进个人"、2003教育部、人事部等6部委"留学回国人员成就奖",天津市杰出留学回国人员、2006天津市技术发明1等奖主要科研项目1.基于多坐标并联机构主模块的快速可重构制造装备关键技术与产品开发,天津市科委“十五”重大科技攻关,200万,2000.07-2003.07,主要完成人。2.并联机床精度设计与误差补偿技术基础,天津市自然科学基金重点项目,10万
6、元,2001.01-2003.12,第一完成人。3.新型三坐标动力头关键技术,国家科技支撑计划,180(60)万元,2007.01-2009.12,副组长(与北京机电院合作)。4.复杂地质掘进过程的界面行为,国家"973"子课题,375万元,2007.08-2011.08,负责人(与浙江大学等合作)。5.少自由度并联机构设计的若干理论问题研究,国家自然科学基金,36万元,2008.01-2010.12,项目负责人。6.精密数控机床综合误差补偿技术,国家NC重大专项,444万元,2009.06-2010.12,项目负责人代表性论著1
7、.Liu,H.T,Huang,T.,Mei,J.P.,Zhao,X.M,D.G.Chetwynd,Kinematicdesignofa5-DOFhybridrobotwithlargeworkspace/limb-strokeratio,ASMEJournalofMechanicalDesign,129(5):530-538,20072.Huang,T.,Wang,P.F.,Mei,J.P.,Zhao,X.M.,Chetwynd,D.G.,Timeminimumtrajectoryplanningofa2-DOFtranslati
8、onalparallelrobotforpick-and-placeoperations,CIRPAnnals,56(1):365-368,20071姓名(中文/汉语拼音)刘建平/LiuJianping职称/硕(博)导教授/博导职务天津大学党委书记