铲运机结构和工作原理

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1、铲运机第一节铲运机的用途第二节铲运机的分类第三节结构和工作原理第四节主参数和经济意义第五节铲运机的悬架与连接第一节铲运机的用途铲运机是一种利用装在前后轮轴之间的铲运斗，在行进中进行铲装、运输和铺卸等作业的机械。还可以用来平整土壤和对土壤进行压实。具有高速、长距离、大容量运土能力。铲运机可以挖铲包括Ⅳ类土在内的土壤。为了提高铲运机作业效率，应从Ⅲ类、Ⅳ类土起，将土壤预松。为了较快地装满铲斗，需用推土机助铲来增加牵引力。铲运机可用以从两侧取土坑取土建筑路堤、开挖路堑并将土壤运送到路堤、建筑堤坝、开沟、完成剥离工程、土壤改良工程

2、和灌溉工程，以及压实铺到路堤上的土壤.特别适合于大量土方和大面积基坑填挖的工程，但不适合于土壤中含有石块、杂物的场合以及深度挖掘的作业。第二节铲运机的分类铲运机一般按以下特点来分类：1．按铲斗容量(1)小容量5m3以下；(2)中等容量5～15m3；(3)大容量>15m3。2．按行走方式(1)拖式：本身没有行走动力，需借助牵引车牵引来进行作业。又分为：①单轴：铲运机自重和斗中土的重量部分通过牵引装置传至牵引车；②双轴：牵引车不承受铲运机自重和斗中土的重量。第二节铲运机的分类(2)自行式：本身具有行走动力；1)按发动机数可分为

3、：单发动机；双发动机。2)按轴数可分为：二轴式——以专用单轴牵引车为动力；三轴式——以专用双轴牵引车为动力。3．按行走装置形式(1)轮式铲运机；(2)履带式铲运机；4．按装土方式(1)开斗装载式；(2)链板装载式；5．按铲斗操纵方式(1)钢丝绳式；(2)液压式；6．按卸土方式(1)自由卸土式(2)半强制卸土式(3)强制卸土式。第三节结构和工作原理液压操纵自行轮胎式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。铲斗容量为7～9m3，由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成，采用液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动

4、。国产CL7型自行式铲运机铲斗车：由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、9组成，采用液压操纵；辕架呈拱形，由立轴与牵引车的中央枢架3相连，铲斗车与牵引车可以相对摆动20°，以适应在不平地面上的作业；铲斗后壁可以前移，以实现强制卸土。下降和铲土依靠提斗液压缸6，斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁强制卸土依靠卸土液压缸。国产CL7型自行式铲运机牵引车：牵引车采用液力传动，其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器，可直接输出动力。牵引车转向采用全液压整体转向，由转向液压缸和拉杆推动而转动，牵引车

5、可相对铲斗车左右转动90°。传动系统：液力变矩器必要时由动力直接输出，不需变矩；变速箱采用液压换挡。国产CL7型自行式铲运机CL7型铲运机适合于开挖1～3级土壤，运距为800～3500m的大型土方工程。如运距为800～1500m(经济运距)，铲削时常用一台58.8~74kW(80~100HP)功率的履带式推土机或117kw(160HP)功率的轮胎式推土机助铲，一台助铲机可服务于3台铲运机。如运距为1500~3500m时，一台助铲机可服务于5台铲运机。第三节结构和工作原理美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱

6、动自行式铲运机637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机垂直铰:允许牵引车相对于拱架向左右转90度，使转弯半径尽可能小。纵向水平铰：使牵引车可绕水平铰轴线相对于拱架左右摆动各15～20度，以保证铲运机在不平地面作业时四轮可同时着地。缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通连，则有一定的使整机减振的性能，这种结构亦称弹性转向枢架。油缸大腔闭锁，则前后转向枢架可视为一体，也就相当于一刚性转向枢架。履带自行式铲运机斗容量4m3；辅助推土板；铲运斗的安装（两个起升液压缸连通）；履带自行式铲运机与轮胎式比较，此机附着牵引力大。且随着土壤装入铲斗而增

7、加附着重量；接地比压低，纵向尺寸小，作业灵活，进退均可卸土，可填深沟。因发动机布置较高，也可涉水作业。但因铲运斗宽度受履带的限制，一般用于斗容7m3以下的小型铲运机。履带式铲运机前面的辅助推土板转下来，还可用作推土机。因此。履带式自行式铲运机亦称铲运推土机。履带式铲运机的品种、数量远比轮胎式的少。推挽结构助铲为了克服铲装时的切土阻力和装土阻力峰值：推土机助铲；双发动机；加装后发动机可以提高附着牵引力。装土时，可使前后发动机共同工作。即使如此，因受轮胎与地面间附着系数所限，又不希望装土距离与装土时间过长，双发动机式装土时也经

8、常使用推土机助铲。为了不用推土机以节省费用，在这种全轮驱动铲运机前端和后端加装推挽机构，构成双发动机式推挽式自行式铲运机，两台联合作业。装土时，推挽机构结合，两台连挂，前拉后推，先后装满。装满后，推挽机构脱开，两台各自运行、卸载、返回。推挽结构助铲链板装载式自行铲运机在铲斗前部切土刀片上方安装链板升送装