车载网络教学ppt课件

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1、汽车车载网络技术与应用第一章《概述》2021/7/1911汽车电子技术发展历程(1)七十年代引入集成电路.(2)八十年代引入微处理器.(3)九十年代引入网络技术.三个阶段是汽车电子技术发展的三个里程碑;2021/7/1922汽车上为什么需要发展网络技术直接原因:汽车产业竞争带来的技术竞争和技术需求。间接原因:技术发展达到一定高度提供可能性。集成电路:只改变产品的体积,工作速度,性能可靠性;微处理器:使产品体现出智能特征;网络技术:解决由于汽车上大量应用电子装置带来的问题-------------------汽车电子电器数量过多，系统过大、冗余度高、成本增加、技术效益低下。具体说

2、明:（1）（2）（3）（4）2021/7/193（1）Volvo汽车线束长度的增加线束的增加不但占据了车内的有效空间，增加了装配和维修的难度，提高了整车成本，而且妨碍了整车可靠性的提高。2021/7/194（2）2001-2004年中国汽车电子应用比例与全球平均水平情况对比2001年2002年2003年2004全球平均每辆新车汽车电子支出（美元）1800185420252123全球每辆新车平均汽车电子应用比例23.10%23.9%26.2%27.5%全球每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度3.5%9.6%5.0%中国平均每辆新车汽车电子支出（美元）7547908851024中国每

3、辆新车平均汽车电子应用比例3.40%4.2%4.8%5.8%中国每辆新车平均汽车电子应用比例的增长速度23.5%14.3%20.8%2021/7/195（3）线束重量变化：2003年6月在南京菲亚特下线的“派力奥·周末风”，车载网络将前照灯照明、前/后窗自动玻璃清洗控制、转向灯控制、后风窗雨刮器、内部照明系统、单点触电动窗自动升降、电子防盗系统通过网络连为一体。由于采用了汽车整体车载网络技术，从而减少了23%的线束。2021/7/196目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式1（传统方式—不是网络传递）每项信息均通过各自独立的数据线进行交换（4）数据传递的形式2021/7/19

4、7发动机ECU变速器ECUABS--ECUSRS—ECU传统式信息传递2021/7/198图1传统式信息传递在该例中，共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线2021/7/199图2传统式信息传递无CAN总线：车门控制单元完成其全部控制功能需要：45根线和9个插头withoutCAN2021/7/1910随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大因此数据线数量、控制单元数和控制单元的端口也会相应增加所以传统式数据传递形式只适用于有限信息量的数据交换和传输2021/7/1911各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总

5、线形式2—网络传输2021/7/1912图4网络信息传递22021/7/1913图5网络信息传递3利用CAN总线：车门控制单元完成其全部控制功能只需：最多17根线，2个插头即可DataexchangewithCANdatabus(lowspeedCAN)(2datawires)withCAN2021/7/1914显然二十一世纪的汽车电子技术将是网络技术的世纪。2021/7/19153汽车车载网络技术简介常见汽车车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份：2021/7/1916主要汽车车载局域网的基本情况：2021/7/1917几种车载网络的成本比例及通信速度比较2021/7/191

6、8汽车车载网络的分类A类：面向执行器、传感器的低速网络B类：面向模块间数据共享的中速网络C类：面向多路、实时闭环的高速网络D类：面向信息、多媒体系统的网络E类：面向乘员的安全系统分类依据：功能和速率2021/7/1919车载网络传输速度：2021/7/1920典型的现代汽车车载网络2021/7/1921VehicleLAN（车载局域网）2021/7/1922A类网络协议的特点A类网络主要面向传感器、执行器控制；位速率一般小于10Kbps；适用于对实时性要求不高的场合，主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。2021/7/1923名称主要用户主要应用场合注释UARTGM多种场合

7、正被逐步淘汰SinebusGMAudio/LIN许多厂商智能连接器和传感器由LIN协会开发I2CRenaultHVAC极少使用CCDChryslerHVAC，Audio等正被逐步淘汰ACPFordAudio/BEANToyota车身控制/J1708/J1587/J1922T&B多种场合正被逐步淘汰现有A类网络协议及其应用情况2021/7/1924A类网络协议之LIN协议能提高汽车上分层、多路复用网络的性能，降低汽车电子控制装置开发、生产以及诊断服务的成本；预计到200