基于matlab线性控制系统的分析

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1、学院:物理与机电工程学院班级:电子122班姓名:李家旗学号:1251001211日期:2014-12-28第0页基于MATLAB线性控制系统的分析摘要:MATLAB是国际上使用最为广泛的科学与工程计算软件工具。与其他编程类语言相比,MATLAB具有强大、丰富的内置函数和工具箱,界面设计时更加简洁、快捷与直观。在简要介绍线性控制系统分析方法的基础上,并在MATLAB7.1和WINDOWS7操作系统下成功实现,经过试验测试,结果正确。该方法对于其他关于MATLAB的应用具有抛砖引玉的作用。关键词:MATLAB;线性控制系统。Analysisof LinearControl S

2、ystembasedon MATLABAbstract:MATLABisacomputingsoftwaretoolsforinternationalusemostpopularscientificandengineering.AndotherTheChengLeilanguagecompared,MATLABhasapowerful,richbuilt-infunctionandtoolbox,interfacedesignmoresimple,quickandintuitive.Basedonabriefintroductiontolinearcontrolsyste

3、msanalysismethod,andsuccessfullyimplementedinMATLAB7.1andWINDOWS7operatingsystem,bytesting,theresultiscorrect.ThemethodisvaluablefortheotherMATLABapplicationrole.Keywords:MATLAB; LinearControl System.第11页目录摘要.................................................................................

4、.........11引言......................................................................................32分析动态性能.......................................................................32.1动态性能指标的定义...................................................32.2MATLAB函数编程求系统的动态性能........................3

5、2.3近似条件.......................................................................63分析稳态性能..............................................................................63.1稳态性能指标的定义....................................................63.2MATLAB函数编程求系统的稳态性能.....................6参考文献............

6、....................................................................8附录.......................................................................................9第11页1引言在确定系统的数学模型后,便可以用几种不同的方法去分析控制系统的动态性能和稳态性能。在经典控制理论中,常用时域分析法,根轨迹法或频域分析法来分析线性控制系统的性能。MATLAB是美国MATHWORKS公司研制开发的软件产品,它是当今世界上使用最为广

7、泛的科学计算软件之一,MATLAB具有强大、丰富的内置函数和工具箱,以及高度灵活的可编程性,MATLAB特别适用于科学计算、图形图像处理、数据的拟合和可视化等,还具有动画处理、FOURIER变换、有限差分和有限元的处理等高级功能[1]。由于采用了面向对象的技术并且以矩阵运算为基础,它的数据处理效率是其他软件很难相比的。与VC相比,两者在图形界面之间有很大的相似性,但MATLAB实现更简单,特别是对于有大量数值运算和图形图像处理的程序,MATLAB具有很大优势。本文将线性控制系统和MATLAB相结合,利用MATLAB结合例子从时

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