仿真工具simulink简介ppt培训课件

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1、2.3仿真工具Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分面向结构图方式的仿真环境作为系统建模和仿真的工具预先对系统进行仿真与分析，做适当的实时修改，达到仿真的最佳效果Simulink主要功能实现动态系统建模、仿真与分析提高开发系统的效率调试及整定控制系统的参数，以提高系统的性能2.3.1Simulink界面打开Simulink库浏览器通用用户模块组连续系统模块组非连续系统模块组离散系统模块组逻辑和位操作模块组查表模块组数学运算模块组模型检测模块组模块库功能说明模块库功能说明模型扩充模块组端口和子系统模块组非连续系统模块组信号线路模块组输出模块组信号源模块组用

2、户自定义模块组附加数学与离散模块组分别介绍各类基本模块的功能信号源模块组输出模块组连续系统模块组离散系统模块组数学运算模块组查表模块组非连续系统模块组信号线路模块组端口与子系统模块组逻辑与位操作模块组模型检测模块组模型扩充模块组信号属性模块组用户自定义函数模块组带宽限幅白噪声频率递增正弦波仿真时间常数无限计数器有限计数器在规定的采样间隔产生仿真时间来源为数据文件来源为MATLAB的工作空间接地端口输入信号端口信号源模块组模块功能说明脉冲发生器斜坡信号产生正态分布的随机数生产规律性重复信号重复序列内插值重复阶梯序列创建信号普通信号源发生器正弦信号阶跃信号均匀分布随机数信号源模块组模

3、块功能说明返回数字显示浮动示波器输出端口示波器仿真停止信号终结端将数据写入文件保存将数据写入工作空间显示二维图形输出模块组模块功能说明返回连续系统模块组输入信号微分输入信号积分状态空间系统模型传递函数模型输入信号固定延时输入信号可变延时零极点模型输入信号定义延迟时间模块功能说明返回差分环节离散微分环节离散滤波器离散状态空间离散传递函数离散零极点模型离散时间积分器一阶保持器整数延时离散系统模块组模块功能说明输出上一步的输出值延时离散一阶传递函数离散传递函数离散零点传递函数单位采样周期的延时权重移动平均零阶保持器离散系统模块组模块功能说明返回绝对值加法代数约束赋值偏重复数转化为幅值和

4、相角形式复数转化为实部和虚部形式除法点乘增益运算输入幅值和相角形式合成复数数学运算模块组模块功能说明常用数学函数矩阵串联最值运算函数最大最小值运算函数按指定顺序改变数组维数多项式函数乘法运算元素乘法运算输入实部和虚部形式合成复数信号维数改变取整运算数学运算模块组模块功能说明符号函数正弦波函数增益可变函数若多维数组中某一维元素只有一则移出该维减法函数求和元素求和函数三角函数一元减法函数矩阵连接权重采样时间计算数学运算模块组模块功能说明返回余弦函数查询表直接n维信号查表n维插值一维查表二维查表n维信号查表动态查询表预查询索引搜寻正弦函数查询表查表模块组模块功能说明返回磁滞回环黏性摩擦

5、死区非线性动态死区非线性冲击非线性量化非线性信号变化率限制信号变化率动态限制滞环比较器饱和输出动态饱和输出阈值过限清零非连续系统模块组模块功能说明返回信号总线分配器信号总线生成器信号总线选择器数据存储数据存储读取数据存储写入分路器环境控制器读矩阵信号线路模块组模块功能说明写矩阵标签可视化索引向量手动选择开关信号合并在多输入中选择一输出的开关混路器选路器多路开关信号线路模块组模块功能说明返回结构子系统单元子系统代码重用子系统使能使能和触发子系统使能子系统For循环控制子系统函数响应生成函数响应子系统条件操作If语句作用子系统端口与子系统模块组模块功能说明输入端口模型输出端口子系统子

6、系统样例条件选择Switch语句作用子系统触发操作触发子系统While循环控制系统模块功能说明端口与子系统模块组返回位清零置位逐位操作组合逻辑与常量比较与零比较检测突变检测递减检测负下降沿检测非负下降沿逻辑与位操作模块组模块功能说明检测递增检测非负上升沿检测正上升沿提取位检测开区间动态检测开区间逻辑运算关系运算算术平移逻辑与位操作模块组模块功能说明返回参数确定检测离散的斜率检测动态区间范围检测动态下限检测动态变化范围检测动态上限检测分辨率检测静态区间范围检测静态下限检测静态变化范围检测静态上限模型检测模块组模块功能说明返回模块支持表文档模块模型信息基于时间的线性分析触发线性分析模

7、型扩充模块组模块功能说明返回多路信号转化向量数据类型转换继承数据类型转换数据类型复制数据类型传送数据类型传送样例数据类型缩放信号属性模块组模块功能说明显示信号初始状态信号探测比率变换信号转换信号特性检测权重采样时间信号带宽检测信号属性模块组模块功能说明返回嵌入MATLAB函数用户自定义函数M文件的S函数现有函数调用S函数建立S函数S函数样例用户自定义函数模块组模块功能说明返回2.3.2控制系统动态结构图模型建立1．模型窗口的建立2．模块的创建与操作（1）创建模块（2）模块操作1）