双三相电机矢量控制及容错控制策略研究

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1、⑧论文作者签名：狄平指导教师签名：耷午论文评阅人1：锭亟良评阅人2：陈阳生评阅人3：涯伟评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员2：委员3：委员4：委员5：kff一辟多邙答辩日期：只D?牛炙呷汹似玮晶幄场毒研InvestigationontheVecterControlAuthor’Ssignature：⑧Supervisor’Ssignature：ExternaIReviewers：ExaminingCommitteeChairperson"ExaminingCommitteeMembers"DateoforaIdefence：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是

2、本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得迸婆盘堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：琴艮千签字日期y’聋乡月7日签字日期：年7月／日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解迸姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝婆盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论

3、文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：张平签字日妨秒年暂日导师签名：音；串签字日期y≮芗月彬日浙江大学硕士学位论文致谢两年半的研究生生活即将画上圆满的句号，在攻读硕士学位期间，我得到了许多老师、同学的真诚帮助，在此向各位老师、同学表示我真诚的谢意!首先衷心感谢我的恩师章玮副教授。章老师知识渊博，治学严谨认真，为人热情友善。在我的论文选题、研究过程和论文的撰写过程中，投入了很大的精力，倾注了大量的心血。在章老师的严格要求下，我不但在学业上增长了更多的知识，更主要的是，从她身上我学到了一种对待学术，对待工作，对待生活的积极向上的态度，我将受益终生。感谢教研室的贺益康教授

4、、陈阳生教授、年珩副教授和孙丹副教授等老师在研究生阶段给予我的大力指导和热心关怀，在此对他们表示由衷的感谢。感谢已经毕业的师兄任远、李嘉文、张楠、王子敬、王梓桐、万中奇、孙世涛、俞金云和师姐王伟颖、程艳、贺子倩、郑凌娟、於妮飒在科研上给予的帮助，他们也在生活中给我留下了很多美好的难忘回忆。特别感谢即将毕业的徐海亮博士，全宇博士以及宋亦鹏师兄，感谢他们在科研上给予我的帮助，为我们树立良好的榜样；感谢同届程鹏博士、马云龙、周义杰、周波、邓伦杰、陈殷同学，我们一同度过了美好的硕士阶段时光，真的很难忘；感谢张幸浩、申晓峰、陈建生、易曦露、曾恒力、沈永波、林斌、方扬、王玉林、陈伯建、熊平化、周文志

5、、杨洪雨、王涛等各位师弟师妹，你们给实验室带来了很多的活力与欢声笑语，希望你们好好学术，多多运动，保持良好的体魄，每天快快乐乐的。最后，衷心地感谢父母和外公外婆等亲人的关心与鼓励，感谢哥哥嫂子在学习工作生活上给予我的建议和支持，祝你们新婚快乐，早生贵子。同时感谢所有在我成长过程中关心我、帮助我的亲人、朋友，祝你们幸福、快乐!张平2014年1月于求是园浙江大学硕士学位论文摘要本文研究的双三相永磁同步电机同时具有永磁电机与双三相电机的优点。双三相永磁同步电机是一个非线性，强耦合、多变量的系统。本文首先采用空间矢量解耦方法，建立了同步旋转坐标系下的电机数学模型，采用isd=O进行磁场定向控制。

6、针对矢量空间解耦技术对zl-z2子平面谐波电流分量控制的不足，本文采用比例谐振控制器对该平面具有较大幅值的电流谐波分量进行直接而有效的控制，并给出了相应的SVPWM方法，同时实现a印子平面和zl-z2子平面的优化控制策略，有效地抑制了定子谐波电流，减小了系统损耗。同时，基于双三相电机的绕组结构特点，提出了基于双同步坐标变换的双三相电机矢量控制策略，采用解耦补偿的方法使两套绕组分别解耦独立控制。给出两种电流控制策略消除因分开控制引起的绕组间不平衡电流。本文还推导分析了以上两种矢量控制之间的内在联系，两者最大区别在于采用双同步坐标变换的矢量控制在控制原理上对与机电能量转换无关的zl-z2子平

7、面电流谐波分量有直接有效的控制，仿真结果验证以上结论。本文分别从定子绕组磁势不变和用改进旋转坐标变换实现不对称电机的解耦控制两个角度出发，介绍了多双三相电机在不对称运行时的两种容错控制方法。重点研究了不对称运行时的新型坐标变换方法，提出一种将不对称的系统等效为对称系统的等效坐标变换，实现不对称双三相电机的解耦控制，获得与直流他励电动机相似的控制性能。最后，仿真研究表明，该策略能够有效的减小缺相运行时电磁转矩的脉动，实现了缺相运行时磁