【8A文】FPXH学习会-0704.pptx

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1、多功能位置控制一体型PLCFP-XH系列新商品介绍产线定位ＦＰ７FP-X的升级版FP-XH0.04usNEW实现了FP-X的高速化,高性能化！型号一览全16机种。与FPX系列相同产品系列线。(暂无PNP输出型)性能比较（FP-XH/FP-X）比较項目FP-XHFP-X运算处理速度基本指令0.04us/step（5k歩以内）0.7us/step（5k歩以后）0.32us/step应用指令0.22us/step（5k歩以内）1.73us/step（5k歩以后）7.5us/step程序容量C1416kstep16kstepC30/C40/C6024/32/40kstep（三档对应选

2、择）※数据寄存器容量相应变化32kstep脉冲输出性能晶体管输出型100kHz×3ch/4ch/6ch100kHz×2ch＋20kHz×2ch继电器输出型100kHz×2ch※脉冲输出插件使用时100kHz×1ch或80kHz×2ch※脉冲输出插件使用时高速计数器性能晶体管输出型100kHz×4ch＋10kHz×4ch50kHz×4ch＋10kHz×4ch继电器输出型（内置）10kHz×8ch（脉冲输出插件）100kHz×4ch（内置）10kHz×8ch（脉冲输出插件）50kHz×4ch通信通信端口(主体)USB×1＋RS232C×1※USB使用时无端口限制※USB2.0対応

3、USB×1＋RS232C×1※使用USB时通用通信有限制通信端口(插卡安装部)最大4ch最大2ch其他位置控制专用工具软件＋新命令进行控制使用应用命令控制电位器输入1ch4000分辨率C14/C30/C40:2chC60:4ch扩展插卡组合的相关限制无有编程工具FPWINGR（Ver.2.93以上）※2014年10月FPWINGR7预定对应FPWINGRFPWINPro规格式样端子排列和FP-X相同并且，晶体管输出型不需要外部电源端子全新的设计。搭载了mini-USB接口，RS232C通信接口采用了通用的端子台。位置控制功能介绍位置控制的种类E点控制P点控制C点控制J点控制直

4、线插补控制：　可重复动作：　可3种梯形控制，对应JOG位置控制。可实现2轴的直线插补控制。１速位置控制２速位置控制连续１速位置控制JOG位置控制（有速度变更）JOG位置控制（无速度变更）E点控制（1速位置控制）【动作图】【设定内容】【ConfiguratorPMX设定内容】【示例程序】CHNo.数据表No.位置控制启动･「数据表设定+1命令」→可以实现位置控制。直线插补控制最大可实现３CH的直线插补控制。提供2种速度指定方法。合成速度指定长轴指定【示例程序】CHNo.(X軸)数据表No.位置控制启动通过指定直线插补控制的X轴侧通道，并启动位置控制，可以实现直线插补控制。NEW

5、【动作图】多功能原点复位对应5种原点返回动作。可实现多种多样的控制需求。近原点开关的脉冲沿检测＋原点开关前端基准近原点开关的脉冲沿检测近原点开关的脉冲沿检测＋原点开关后端基准原点开关的脉冲沿检测DOG方式1DOG方式2DOG方式3原点方式数据设置方式【示例程序】CHNo.「原点返回设定（PMXTool）＋1命令」→可实现原点返回控制。【DOG方式1詳細動作】重复动作「通过重复动作次数设定（PMXTool）＋位置控制启动」→可以实现位置控制的重复动作。同样的动作可以实现2～255次，或者无限次的重复。可以减小程序的容量和节省位置控制数据表的使用。对应4种停止方式。可以根据实际情

6、况分别使用。停止动作系统停止紧急停止限位停止减速停止简单表单设置功能(ConfiguratorPMX)【参数设定】【使用CH设置】【位置控制数据表设定】使用CH，是否使用插补控制的设定各通道独立的的基本设置，输入设置，原点返回设置，JOG运行设置，停止设置可以通过专用工具设定简单的位置控制数据表位置控制数据表的设定（各CH最多20个数据表）数据表保存，读取，下载・使用CH的设定，参数设定的同时，・相应的系统数据寄存器将自动变更。・在线时数据表可以下载到PLC。・数据表的执行可以通过新的位置控制指令实现(F380-385)・表单数据不占用程序容量。位置控制新指令语位置控制有专用

7、命令，可用于调取运行位置表单的设定。命令No.命令説明指令格式设定内容F380位置控制数据表启动指令S1：启动位置控制运行的通道编号S2：启动的数据表编号S3：　输出指定F381JOG运行启动指令S1：启动JOG运行的通道编号S2：　动作方向F382原点返回启动指令S：启动原点返回的通道编号F383位置控制数据表同时启动指令S：保存同时启动的数据表编号F384位置控制参数读取指令S1：通道编号及位置控制存储区域的指定S2：保存要读取数据的位置控制存储器的起始地址n：　读取字数D：保存已读取数据的运算用存