基于gsm%2fgprs网络的家用机器人远程监控系统研究

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1、工学硕士学位论文基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统研究顾义坤哈尔滨工业大学2006年6月图书分类号：TP242.6U.D.C.:621.865.8工学硕士学位论文基于GSM/GPRS网络的家用机器人远程监控系统研究硕士研究生：顾义坤导师：李瑞峰教授申请学位级别：工学硕士学科、专业：机械电子工程所在单位：机电工程学院答辩日期：2006年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:621.865.8ADissertationfortheMasterDegreeinEngineering.RESEA

2、RCHOFTHEREMOTEMONITORSYSTEMFORDOMESTICROBOTBASEDONGSM/GPRSCandidate：GuYikunSupervisor：Prof.LiRuifengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechatronicsEngineeringAffiliation：SchoolofMechatronicsDateofDefence：June,2006Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofT

3、echnology哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着社会的进步和发展，人们不断追求高品质的生活，不愿意从事一些枯燥的工作，能够代替人完成简单工作并可以与人进行基本沟通的家用机器人越来越受到人们的青睐，成为继工业机器人之后的又一研究热点。由于家用机器人的使用者定位于普通人，所以必须为用户提供一种友好、自然的人机交互手段。近年来，移动通信技术迅猛发展，手机普及率逐年上升的同时，其数据传输业务也不断扩展，包括无线连接Internet业务。计算机不再是互联网中唯一的终端，以手机为代表的便携式移动设备己经成为互联网中最重要、最普遍的终端。移动通信技术与Inte

4、rnet网络的结合为家用机器人提供了一种稳定、方便的远程控制方法。本课题研究的目的在于搭建基于移动通讯网络的家用机器人远程监控系统。系统综合利用了中国移动通讯GSM/GPRS网络的SMS短消息、数据传输和无线连接Internet业务，实现对家用机器人的远程监控。本文首先介绍了家用机器人远程监控系统的总体方案设计，在分析短消息及GPRS通讯的特点后，选择短消息与GPRS业务相结合的方法构建系统。设计基于C8051F020芯片和GM47r5GPRS模块的移动终端硬件结构。文中详细叙述了移动终端的硬件设计方法和电路实现的相关细节，包括芯片选型，电源转换，GPR

5、S模块接口电路、摄像模块接口电路和SPI0总线扩展UART电路。完成移动终端软件设计，主要实现以下功能：当安放于室内的无线传感器触发时，发送中文报警短消息到指定手机；通过中文短消息控制家用机器人完成预定任务；在PC机上通过Internet-GPRS网络控制机器人完成预定任务，并实现图像信息的传输，使用户可以在PC机上实时观看家中情况。利用Winsock网络开发技术，在VisualC++6.0环境下开发基于CSocket的家用机器人远程控制程序。采用面向连接的TCP/IP协议，以确保建立可靠的双向数据传输通道。进行实验研究，检验图像的网络传输速度，验证了利

6、用GSM/GPRS网络搭建家用机器人远程监控系统的可行性。关键词家用机器人；远程监控；SMS；GPRS；互联网-I-哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractAstheimprovementanddevelopmentofthesociety,peoplekeepseekingforlifewithhighquality.Theydon'tlikeworkingonsimpleanddulltasks.Sothedomesticrobotswhichcandosomesimpleworkinsteadofhumanbeingaswellascommu

7、nicatingsimplywithpeoplehavebecomemoreandmorepopular.Nowithasbecomeanotherareawhicharousesgreatresearchinterestaftertheindustrialrobot.Itcallsforafriendlyandmaneuverableman-machineinteractionmethodsupplyingfordomesticrobots'users-thegeneralpeople.Recently,asmobilecommunicationtec

8、hnologydevelopsfastandmobilephonediffusi