机械外文翻译中英文机械外文翻译中英文机床模具机械材料

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2、没有认真考虑对数字系统的连接装置加以保护，诸如电弧焊机和大电动机所产生的电气噪声源可以很容易地使这个数字系统失去作用。计算部分我们可以容易地将计算模块称为计算机，这是凶为将要描述的大部分功能通常是由数字计算机完成的。然而，许多功能也可以由专用的硬件或者计算机网络来完成。应该认识到在要求进行实时控制时，可能需要专门的设备,尽管目前的趋势是向着全数字化发展，这个设备的某些部位甚至还可能采用模拟方式。在这里，将把计算部分当做一个简单的计算机来讨论。进一步的说明：尽管许多机器人制造厂家目前在他们的系统中使用一个或者几个微处理器，在本书中我们避免使用微处理器这个术语，简单地将其称为计算机。计算部分

3、可以完成上述工作。伺服己知执行机构当前的位置和/或速度，确定使执行机构向着它预定的位置运动的驱动信号。对于每个执行机构都需要进行这种控制。运动学已知执行机构目前的状态（位置和速度），确定抓握器当前的状态。相反地，己知于的一个期望状态，确定每个执行机械的期望状态。动力学已知机器人臂的负载信息（惯量、摩擦、加速度），利用这种信息对伺服机构进行控制，以取得更好的工作特性。在工作地点进行传感器信息分析已知需要完成任务的信息，确定适当的机器人运动指令。这可能会包括对工作场所的电视图像的分析，或者对手部施加的力的测量和补偿。除了这些容易确定的组成部分，还有一些监督管理工作，例如路径设计和操作者的干涉

4、。附录英文原文IndustrialRobotanditssystem，scomponentsThereareavarietyofdefinitionsofthetermrobot.Dependingonthedefinitionused，thenumberofrobotinstallationsworldwidevarieswidely.Numeroussinglepurposemuchinesareusedinmanufacturingplantsthatmightappeartoberobots.Thesemachinesarehardwiredtoperformasinglefun

5、ctionandcannotbereprogrammedtoperformadifferentfunction.Suchsingle-purposemachinesdonotfitthedeHnitionforindustrialrobotsthatisbecomingwidelyaccepted.ThisdefinitionwasdevelopedbytherobotInstituteofAmerica:Arobotisareprogrammablemuhifunctionalmanipulatordesignedtomovematerial,parts，tools,orspecial

6、izeddevicesthroughvariableprogranmledmotionsfortheperfommnceofavarietyoftasks.Notethatthisdeflnitioncxmtalnsthewordsreprogrammableandmultifunctional・Itisthesetwocharacteristicsthatseparatethetrueindustrialrobotfromthevarioussingle-purposemachinesusedinmodernmanufacturingfirms.Theterm"reprogr

7、ammable"impliestwothings:Therobotoperatesaec-)rdingtoawrittenprogram,andthisprogramcanberewrittentoacconlmodatcavarietyofmanufacturingtasks.Theterm"multifiiiictional"meansthattherobotcan,throughreprogram