剪板机课程设计

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1、目录1.机械课程设计任务书22.机构设计方案的设计和拟定33.机械系统的运动循环图64.传动机构的设计75.执行机构的设计106.机构的连接147.算法原理简要说明158.机构的运动仿真169.结果分析1910.课程设计的感想20□•参考资料20丄.机械课程设计（C）任务书一'设计题目设计剪板机的铁板输送机构和剪断机构。剪板机是将卷料展开兵剪成一定长度铁板的机构，即将板料作定长度的间歇送进，在板料短暂的停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板间断。二、技术参数和技术设计要求（1）原材料为成卷的板料。每次输送铁板长度为L=1900或2000或2200

2、mm（设计时任选一种）。（2）每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停，以待剪板机构将其剪断。剪断工艺所需时间约为铁板输送周期的十五分Z—。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间的1.5倍，以保证有较高的生产率。（3）输送机构运转应平稳，震动和冲击应尽量小（即要求输送机构从动件的加速度曲线连续无突变）。三、设计任务（1）进行铁板输送机构和剪断机构的选型；（2）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；（3）根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；（4）机械运动方案的评定和选择；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；（6）进行上

3、机编程分析，检验设计方案；（7）画出机械运动方案简图、运动循环图和传动方案图；（8）完成设计计算说明书一份。四、工作计划与进度安排本课程设计总时间为2周（共10天），进度安排如下:步骤内容要求时间1上课、熟悉题目分组、了解题目、查找资料1天2方案设计、分析一人一方案、分组比较2天3尺寸综合、绘图图解法、解析法等2天4编程序、上机计算课后编程，上机调试出结果3天5整理说明书、图纸说明书统-格式1天6答辩交说明书、图纸1天2.机构设计方案的设计和拟定(1)剪断机构方案的选择根据技术参数和设计要求，需要至少需要两个机构才能完成。一个机构是板料的剪断

4、机构。1.剪断机构之中含有间歇机构，首先我想到了这里可以利用一下凸轮机构。该机构的原理就是：在凸轮上设有近休止角，通过凸轮的连续转动，会推动杆上的滚子向下移动，当滚子移动到最底点的时候，推论开始走回程角，在这期间由于凸轮不会给滚子向上的力，所以需要另外的向上的推力，Z后就想到在杆上面加一根弹簧，让杆件能够紧贴着凸轮自动回位。但由于该机构不能提供剪切铁板足够强的力，又没有急冋运动，而且也需要发动机提供较高的功率。弹簧的一直运动易岀现损坏，使整个机构瘫痪。所以没有釆用此方案。1.圆柱凸轮也是一个具有间歇进刀能力的机构。只要运动函数为5次函数或是正

5、弦函数即可。设计也比较简单，但是工艺性能比较不好。该机构还有一个很大的缺点就是会出现力不足的情况，力不足会导致剪板无法剪断，若不能实现剪断工艺，那么机构便不能采用了。2.通过以上，建议采用的最佳机构就为杆件机构，因为力学性能好，轻便,只需传动角大于40°就可。通过对杆的应用，可以非常有效的实现，间歇的运动，不仅如此，力也会很大，而且还具有急回运动。因此最后采用了此方案。(2)传动机构方案的选择与确定1.因为传动的方案需要用到间歇的传动，而且运动的过程没有返回，而是间歇一段时间。这个时候首先考虑到的就是可以应用一下，槽轮机构。槽轮机构虽然具有间

6、歇的运动规律，但是它传递力的稳定性不好。更重要的是木课题所需要的间歇角用槽轮比较难控制。所以不选择槽轮这个方案。2.除了槽轮机构还有的机构就是星轮机构。星轮机构传力性能比较稳定。而且也能够提供本课题所需要的间歇角。但是又因为星轮机构在计算以及制造工艺上都比较繁琐，为了方便起见，便不考虑星轮机构了。3.除去以上的两种方案最后还剩下一个方案，就是在传动机构里而加入不完全齿轮。通过不完全齿轮的间歇传动来实现板料的间歇移动。0/44区=22不完全齿轮通过对不完全齿轮间歇角的计算就可以利用不完全齿轮来实现间歇传动。传递力比较稳定。而且制造工艺比较简单。

7、2.机械系统的运动循环图通过以上的方案将两个机构的关系连接起來绘制运动循环图。通过分析可知，当机构运动2000mm的时候就需要停歇一次，而在此过程的时候，剪刀就要下降，开始剪切板料。而当板料剪切完毕吋，要进行退刀，此过程完成之后才可以进行下一个循环。当机构向前输送板料的时候，不完全齿轮的从动件会有一个转角在运动，当板料到达2000mm的时候，这个时候主动的不完全Z轮要进入锁止弧，这个时候板料就会停止输送，但是不完全齿轮的主动件述在继续转动，当切刀的剪切工作完成之后，恰好在这个时候锁止弧止好完全退出，此时从动件的不完全齿轮继续转动。以此来往复循

8、环的來做这些动作。2.传动机构的设计发动机的选择：从发动级的功率以及转速上考虑，要实现以上的方案，尽量选择转速较低,发动机功率较高的发动机。通过在网上搜索发现大多数