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时间:2019-02-25
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1、MATLAB模糊工具箱使用指南IMUST2011-4-20WO4WUHUITING本文简单介绍了matlab模糊工具箱的使用,如何添加输入和输出变量,以及其论域和隶属度函数的编辑,模糊规则的建立。14调用fuzzy工具箱,生成的是一个.fis的文件,文件名就是你在工具箱里边定义的名字,如图中的4位置。通过调用file—import—fromfile可以导入使用文本编辑其编辑好的fis文件,进行修改。可以把编辑好的模糊推理器导出到文件中。File—export如图中1位置,当选中一个模块的时候,相应的模块边框会变色。双击就可
2、以对他进行编辑,输入的模糊话,输出(图总位置3)的去模糊。双击图中2位置的模块添加相应的模糊推理规则,对应生成的fis文件当中的[rules]下边的东东。14图中位置5和位置6对应的地方的内容基本不用变,目前模糊推理一般都用的这种方法。图中位置7的位置是选中上边的模块的时候,相应的信息,可以修改名字,但不能编辑其他的内容。这个图是模糊推理输入输出成员函数(membershipfunction)的编辑其,选中位置1的其中一个,就可以编辑对应的隶属度函数。14AddMFS是成组添加隶属度函数。这种方式添加的时候,隶属度函数的类
3、型是一样的,比如都用三角函数,或都用高斯函数。用三角的多。Addcustommf这个是单独添加一个隶属度函数。其中涉及到得几个变量是:模糊语言变量名称。如图总共的mf1,mf2,对应实际用的NBNM之类的。还有就是隶属度函数类型。再一个就是隶属函数对应的几个端点。高斯和三角都有三个,s型函数和z型函数有两个。当然添加隶属度函数的时候,可以先确定形状,选用什么类型的函数,然后是用几个,完了先粗略的添加进来。之后可以在上图位置2对应要修改的隶属函数,选中以后,移动各个小方块,再细改。注意位置2右上角的,那个是函数曲线显示的点数
4、,显示的越多,越精细,但是可能就越耗cpu。我见过的一般都用三角,计算简单。顶多最左边用z型函数,最右边用s函数。中间用一个高斯。输入输出隶属度函数确定后,完了就是编辑模糊规则14位置1为添加好的规则。位置2为输入组合逻辑,mf1,mf2对应各个输入的模糊语言变量,具体看实际是定的名字。如NB,NM。。。。。可以对某个模糊语言变量执行not逻辑。输入组合的时候可以选择and或者是or。权重一般都是1。。。。位置3的地方是对应的左边的2的每个阻隔逻辑,输出要输出的那个模糊语言变量。最红点addrule就可以在位置1看到相应的
5、新添加的模糊规则。14完了点最上边模糊工具箱的file---export---toworkspace导入模糊推力器到工作空间File—export—tofile是到出到文件。最好导出到文件,这样下次还可以用,文件名就是你在simulink调用模糊逻辑块是要写的名字,加后缀,然后用单引号括起来。到此,一个完整的模糊推理机(模糊控制器)就完成了。下边是我用到的2输入3输出,输入、输出每个都有7个模糊语言变量,共有7*7共49条rules,下边是抓图。1414下边是生成的fis文件。在这个里边修改也可以达到同样的效果。在fis文
6、件当中,不能有注释什么的。[System]这个是关键字Name='fuzzypid'模糊推理机名字,这个最好和文件名字统一Type='mamdani'类型,不用变Version=2.0版本NumInputs=2输入变量个数,按实际的来NumOutputs=3输出变来那个个数,按实际的来NumRules=49rules个数AndMethod='min'不用变OrMethod='max'不用变14ImpMethod='min'不用变AggMethod='max'不用变DefuzzMethod='centroid'不用变,解模糊
7、方法[Input1]不能变,第一个输入变量Name='e'输入变量的名字Range=[-33]论域范围NumMFs=7模糊语言个数MF1='NB':'zmf',[-31]第一个模糊语言变来那个对应的隶属度函数,改后边的就成,分别是模糊语言变量名,隶属函数形状,关键点。下同,输入变量,输出变量MF2='NM':'trimf',[-3-20]MF3='NS':'trimf',[-3-11]MF4='Z':'trimf',[-202]MF5='PS':'trimf',[-113]MF6='PM':'trimf',[023]MF7
8、='PB':'smf',[-13][Input2]第二个输入Name='ec'Range=[-33]NumMFs=714MF1='NB':'zmf',[-31]MF2='NM':'trimf',[-3-20]MF3='NS':'trimf',[-3-11]MF4='Z':'trimf',[-202]MF
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