自由曲面三维激光测量系统设计与开发

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1、首都师范大学硕士学位论文自由曲面三维激光测量系统设计与开发姓名:逄永涛申请学位级别:硕士专业:地图学与地理信息系统指导教师:张爱武20080417首都师范大学硕士学位论文自由曲面三维激光测量系统设计与开发摘要近年来,随着计算机在各个领域应用的不断扩大以及虚拟现实等技术的快速发展,三维数据建模可以广泛地应用于工业、国防、影视制作、游戏娱乐、文物保护、虚拟现实和可视化等诸多领域。快速、准确、高效的获取自由曲面密集点三维数据是各种应用的首要问题。本文研究和分析了三维激光扫描仪的基本原理,结合北京市学术创新团队计划“三维信息获取与应用处理技术"和国家自然科学基余“城市三维空间信息一体化建模与表达

2、关键技术研究”等科研项目,设计开发了一套自由曲面三维激光扫描仪,论文的主要贡献如下:1、基于单点激光头的自由曲面三维激光测量系统。2、解决了激光头与平移装置同步控制、系统数据采集与软件同步接收等关键技术。3、对扫描结果进行分析,校正并提高了仪器精度。4、丌发了配套的数据处理软件,实现了多站点配准,可以得到被测物的完整表面模型。经实验证明,本实验室自主开发的自由曲面测量系统快速有效,可用于自由曲面高精度原型数据采集。关键词:应用激光、三维激光测量、逆向工程、同步控制;首都师范大学硕士学位论文自由曲面三维激光测量系统设计与开发AbstractA3Dscannerisadevicethatan

3、alyzesareal—worldobjectorenvironmenttocollectdataonitsshapeandpossiblyitsappearance(i.e.color).ThecollecteddataCanthenbeusedtoconstructdigital,threedimensionalmodelsusefulforawidevarietyofapplications.Thesedevicesareusedextensivelybytheentertainmentindustryintheproductionofmoviesandvideogames.Oth

4、ercommonapplicationsofthistechnologyincludeindustrialdesign,reverseengineeringandprototyping,computervisionanddocumentationofculturalartifacts.Inmypaper,Applicationandprincipleofthethree-dimensionallaserscanningmachinewereintroduced.Inaddition,thescientificitemsarecombined,suchasobtainingandusing

5、techniqueof3-DinformationwhichistheBeijinglearinginnovationgroup,andthekeytechniquesofincorporatedbuildingandrepresentationofthecity3-Dspatialinformationwhichisthenationalsciencefunditem,basedonaboveresearches,Themethodtorealizereal—timefleesurface3-Ddataacquiringscannerisputforwardbyusingmulti—t

6、hreadtechnologyandinterrupttechnologyonwindowsplatform.Keywords:Reverseengineering;Laserscanningmachine;Pointscloudsimplify;.4.首都师范大学硕士学位论文自由曲面三维激光测量系统设计与开发首都师范大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明

7、的法律结果由本人承担。学位论文作者签名:盎奶劣嗍.2008钧夕首都师范大学学位论文授权使用声明本人完全了解首都师范大学有关保留、使用学位论文的规定,学校有权保留学位论文并向国家主管部门或其指定机构送交论文的电子版和纸质版。有权将学位论文用于非赢利目的的少量复制并允许论文进入学校图书馆被查阅。有权将学位论文的内容编入有关数据库进行检索。有权将学位论文的标题和摘要汇编出版。保密的学位论文在解密后适用本规定。靴做储鹤:乩踢嗍.2008吁首

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