三菱系列变频器pid控制全参数设置及校正

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1、实用标准文案三菱变频器PID控制图精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案精彩文档实用标准文案三菱FR-F700系列变频器PID控制参数调节及校正对象：FR-F740+远程压力表（0－1.6MPa）＋控制电机控制方式：从PU板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1短接RT和SD端子，使X14端子为ON,。2短接AU和SD端子,3将拨码开关置1，出厂时默认设置为0。二、接线图精彩文档实用标准文案一、参数设置·为了进行PID控制，请将X14信号置于ON。该信号置于OFF时，不进行PID动作，而为通常

2、的变频器运行。（但是，通过LONWORKS，CC-Link通讯进行PID控制时，没有必要将X14信号置于ON。）·在变频器的端子2-5间或者Pr.133中输入目标值，在变频器的端子4-5间输入测量值信号。此时，Pr.128请设定为“20或者21”。·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子1-5间输入。此时，Pr.128请设定为“10或者11”。参数表：精彩文档实用标准文案Pr.128＝20（PID负作用）Pr.183＝14（PID控制选择）Pr.267＝1或2（4号端子输入电压选择，1时为0－5VDC；2时为0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从

3、2号端子输入，详见说明书）一、参数校正将上述参数设置完成以后，保证RT端子和AU端子均和SD端子短接后，再进行参数校正。将压力表值调节到0MPa，设置参数Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数Pr.c7＝100.这样，0－100将和0－1.6MPa等比例对应，目标值设定精彩文档实用标准文案Pr.133中设定值（0－100）与0－1.6MPa等比例对应。1调整步骤2详细校正过程（1）按变频器PU板上的MODE键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到Pr.C参数设置界面，如图：，再按SET键进入参数号选择界面，如图：，此时字母C后的光

4、标闪烁。（2）将压力表值调节到0MPa并保持，然后旋转旋钮，当字母C后面数字为6时停止旋转，并按SET键确认，键入Pr.C6的参数设置界面，此时显示的值不一定为0，旋转按钮是其值为0.并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（3）按MODE键回到参数号选择界面，将压力表值调节到1.6MPa并保持，旋转旋钮是字母C后面的数值为7，按SET键进入Pr.C7的参数设置界面，此时显示的值不一定为100，旋转旋钮是其值为100，并按下SET键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（4）按MODE键回到监视界面，开始运行

5、。3校正实例精彩文档实用标准文案＜目标值输入的校正＞1.端子2-5间外加目标设定0%的输入电压（例﹕0V）。2.C2（Pr.902）的偏差为0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz）。3.C3（Pr.902）设定0%时的电压值。4.端子2-5间外加设定值设定100%的输入电压（例﹕5V）。精彩文档实用标准文案5.Pr.125的偏差为100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz）。6.C4（Pr.903）设定100%时的电压值。＜传感器输出的校正＞1.端子4-5间外加检测器设定0%的输出电流（例﹕4mA）。2.通过C6（Pr.904）进行校正。3.

6、端子4-5间外加检测器设定的100%的输出电流（例﹕20mA）。4.通过C7（Pr.905）进行校正。一、说明1以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。2校正参数前，须保证AU端子和SD端子短接，拨码开关置1（X14置ON）.3Pr.c6设置值对应4号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7设置值对应4号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为0和100.4Pr.128参数值设定PID为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率），为负时减小执行量时为负作用，Pr.128设定为20；当（目标值－测

7、量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128设置为21.5Pr.133中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，0－1.6MPa在Pr.c6和Pr.c7设定对应0－100，则，若想在压力超过0.8MPa时电机减速（变频器频率输出减小），此时0.8MPa（占1.6的50％）对应0－100中的50，则Pr.133设置为50.六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子2输入信号或参数设定值作为目标和端子4输入信号作为反馈量组成PID控制的反馈系统。精彩文档实用标准文案*1Pr.129，Pr.130，Pr.133，

8、Pr.134可以在运行中设定。设定与运行模式无关精彩文档实用标准文